连杆也称为侧杆,用于将机车的驱动轮连接在一起。连杆最常见于蒸汽机车上,动力必须传输到多个驱动轮。蒸汽机车有两个活塞,每侧一个。由于每排驱动轮只有一个活塞,因此活塞仅直接向多个驱动轮中的一个提供动力。连杆有助于将动力分配并传递给所有驱动轮 .
第一个使用连杆的机车是第号机车。1号,由罗伯特·斯蒂芬森公司于1825年建造。机车本身由一台梁式蒸汽机组成,其中一根连杆用于连接梁式发动机及其驱动轮。这是当时机车技术的一个巨大进步,因为大多数机车都采用链条传递动力。在20世纪30年代,当使用滚柱轴承帮助减少摩擦时,连杆又有了新的发展 .
连杆的作用与大多数往复式发动机中的连杆非常相似。连接杆与车轮本身连接的车轮部分偏离中心,从而产生偏心运动。这种偏心运动对于旋转系统中的所有其他车轮是必要的,因为连接在每个车轮死点的连杆将无法传递任何动力。由于力从机车活塞传递到车轮和连杆上,几乎所有机车车轮都装有平衡块。这与曲轴上的情况非常相似,在曲轴上,连杆偏心运动产生的振动由曲轴另一侧的重量平衡和调节 .
采用连杆进行动力传递的机车的缺点之一是动量不平衡。驱动车轮的活塞、气门齿轮和连杆几乎总是水平运动。由于车轮旋转时连杆会水平和垂直移动,因此动量不平衡。尽管平衡有助于减轻失衡的严重性,但它无法完全消除。这可能导致所谓的“锤击”,车轮向上运动产生的难以置信的动量会导致机车瞬间从轨头上跳下。。
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