什么是蜻蜓点水？(a robofly?)
"Robofly "是一个通用名称，指的是在家蝇大小的范围内尝试人造飞行器，翼展约为3厘米（约一英寸），重量约为100毫克。 一些研究工作已经集中在这一挑战上，通常从真正的苍蝇的生物力学中获得灵感。
加州大学伯克利分校的仿生生物系统实验室最早认真地努力建造一只机器猫。 该项目始于1998年，目前仍在进行中，但尚未成功建造一只真正的机器猫，尽管一些研究人员确实合作完成了最终成为第一只成功的机器猫。 该团队还对昆虫规模的飞行力学进行了许多重要观察和发现。 发现不锈钢缺乏必要的强度-重量比，该团队于2002年开始用碳纤维建造原型。
第一只成功的机器飞蛾是由哈佛大学工程师大卫-伍德在2007年制造的。 它的翼展为3厘米，重量为60毫克。 由于机器飞蛾缺乏控制系统，它是一种系留飞行。 与其他许多机器飞蛾的努力一样，伍德的工作得到了国防高级研究计划局（DARPA）的资助。 美国军方一直热衷于开发机器飞蛾用于监视目的，尽管它们会有许多其他应用。
制造机器飞人是很困难的，原因有几个：飞人飞行的生物力学还没有被完全理解，而且制造原型所需的部件非常小和坚固，需要特殊的制造技术来制造。 对于成功的哈佛机器飞人，使用了碳纤维和聚合物部件的激光微机械加工，精度低至两微米。
由于机器飞蛾如此之小，它们在现场可以拾取的监视信息可能是非常低的分辨率，可能类似于现实生活中的苍蝇拾取的视觉信号。 它们的小尺寸也将阻止机载通信，除了非常低的功率要求。 为了节省执行器空间，机器飞蛾使用电活性材料，在电场作用下弯曲。 截至2008年，研究人员仍在努力优化苍蝇设计并使其已有的设计落地。
- 发表于 2022-02-09 13:21
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- 分类：科学
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