原生动物（希腊语：先有口）是一个巨大的动物支系，包括Ecdysozoans（节肢动物、线虫和朋友）、Platyzoa（扁形虫和盟友）和Lophotrochozoa（软体动物、环形动物和盟友）。 它们的对应物，脱毛动物，包括脊索动物、半脊索动物和棘皮动物。 两组动物之间有许多区别，它们构成了所有双边动物，但最常提到的是，口先在胚胎中形成，而不是肛门。 这是一个相当根本的区别。

原生动物和去势动物之间的另一个区别是，在原生动物中，胚胎显示出螺旋形裂隙，其中每个细胞的位置是确定的。 在去势动物中，显示出径向裂隙，分化的细胞最终的位置不太确定。 因此，原生动物的胚胎发育可以被认为是相对保守和可预测的。 不难看出，原生动物包括世界上最简单的动物，包括化石记录中最早出现的双边动物，例如节肢动物和软体动物。

在物种数量方面，原生动物比去势动物更胜一筹。 虽然有数百万种原生动物，特别是由于节肢动物门的存在，但去势动物只有大约7万种，尽管这些动物包括所有相当复杂的动物。 原生动物包括所有简单的动物，但它们的数量是它们成功的证明。 忽略鱼和鲸，原生动物占世界海洋中生物量的大部分，尽管它们在陆地上不那么占优势，在那里脊椎动物的身体计划被证明是非常成功的。 水的悬浮特性使得脊柱的必要性大大降低。

Protostomes and deuterostomes are thought to have split at least 558 million years ago, and possibly much earlier. This is inferred by the existence of Kimberella, a primitive mollusk, 555 million years ago, which is a known protostome. However, just because Kimberella existed at the time, why does that mean that deuterostomes didn't evolve later, branching off from protostomes? There is little solid consensus on the subject, but apparently some Late Ediacaran (older than 542 million years) fossils, Ernettia, have a likely deuterostome affinity, though consensus on the classification of Ediacaran fossils is frequently absent. In any case, it is certain that protostomes and deuterostomes had separated by the dawn of the Cambrian, 542 million years ago.