骆驼科是一个偶蹄类动物家族，大约在4700万年前，即始新世中期，与它们的近亲反刍动物（牛、羚羊、山羊等）和山羊（猪、山雀和河马）分离。 虽然它们不是真正的反刍动物（它们不咀嚼牛粪），但骆驼科动物有一个三腔胃（而不是反刍动物的四腔胃），与山羊不同，它们是严格的草食动物。 骆驼科包括骆驼、独峰驼、美洲驼、羊驼和高纳克斯。

作为一些最早进化出多腔胃的哺乳动物，骆驼科动物代表了适应草原而远离林地的进化趋势。 与骆驼科动物进化同时发生的一个事件，即Azolla事件，导致全球二氧化碳水平迅速上升，从而引发了全球变冷和两极冰川。 这反过来又杀死了中生代主导地球的大部分热带和亚热带森林，并迎来了一直持续到今天的 "草地时代"。 骆驼科动物进化出多腔胃，以更好地处理营养不良的草地。

骆驼科动物最初是在北美洲进化的，当时北美洲是一个岛屿大陆。 所有生活在北美洲的骆驼科动物现在都灭绝了，最后一个骆驼科动物在1万年前才灭绝，可能是由于狩猎和与新来的人类定居者的竞争。 骆驼科动物在数千万年内只生活在北美洲，大约在200-300万年前才扩散到亚洲和南美洲，当时北美洲通过陆桥与两个大陆相连。

Three main groups of camelids survive today: the Dromedary of northern Africa and the Middle East, the Bactrian Camel of eastern Asia, and the Llamas, Alpacas, Vicunas, and Gaunacos of South America. Dromedaries and Bactrian camels are famous for their humps -- dromedaries have one, and Bactrian have two, sometimes causing them to be called one-humped and two-humped camels respectively. The most famous camel is the Dromedary, used widely throughout northern Africa and the Arabian peninsula. Both Dromedary and Bactrian camels have extensive adaptations to survive in nearly waterless environments, such as the Arabian Desert and Gobi Desert. In ancient times, camel caravans brought frankincense from Yemen and Oman across the Arabian Desert, but today, the desert has become so harsh that no one dares cross it.