机器人吸尘器很酷,但要想让吸尘器发挥最大价值,需要一点计划。使用这些小贴士来确保你的小真空伙伴能做到最好。
为什么要费心计划你的机器人吸尘器?
我们喜欢《人类》和《比我们更好》等电视节目,但现实是,要实现超级熟练机器人家政服务人员的承诺还有很长的路要走。即使是像自动吸尘器一样在家中使用的最新一代“机器人”,在处理能力、能力甚至只是导航而不被卡住方面都是极其基本的。
那么,我们应该怎么做才能从机器人吸尘器中获得更多?我们打算借用幼儿教育者的剧本。教幼儿的人会告诉你,让孩子完成你希望他们完成的任务的最简单方法是配置他们的环境,让他们自己能够成功完成这些任务。
虽然你不能确切地教你的机器人吸尘器新技能,但你可以使用相同的技术来确保它们在你的家中平稳高效地运行。因此,让我们来看看您可以使用的所有提示和技巧,以增加您回家彻底吸尘和清洁地板的机会,并减少您回家时吸尘器卡在电视台下或倒置在楼梯底部的机会。
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从观察工作中的真空开始
当你第一次得到一个新的机器人真空吸尘器时,你能做的避免头痛的最好的事情就是在工作中观察它至少几个运行周期。
为什么至少要几个周期?因为,除了市面上最基本的通气和真空吸尘器外,你的机器人需要在家里来回几次才能完全绘制出地图,并开始形成一个一致的例行程序。
在第一次旅行时,不要关注真空吸尘器工作的好坏。即使是具有高级绘图功能的设备,在第一次运行时也会显得完全不称职,因为它们在试图弄清你家的布局时确实是步履蹒跚。
取而代之的是,关注环境中可能会使机器人真空度升高的事情(我们将要讨论的很多事情)。然后,随着吸尘器在环境中的导航能力越来越强,开始考虑诸如吸尘器电池电量不足的地方以及充电座的位置等问题。别担心,我们将在接下来的章节中讨论所有这些问题,以便为您提供解决遇到的问题的思路。
关于在工作中观察真空吸尘器的最后一个提示:如果你的吸尘器内置了任何类型的相机、传感器或房间地图功能,请克制住在上面徘徊的冲动。真空吸尘器不知道你是一个人,它会将你的存在解释为房间物理布局的一部分(比如落地灯、沙发,甚至墙)。
很难不在一个全新的真空吸尘器后面徘徊,因为看着它四处碰撞很有趣,而且没有人想知道它会撞到一个植物站,保持距离,从附近的门口观看。
在开始之前阻止障碍和陷阱
使用机器人吸尘器时,你会遇到一个直接的挫折,那就是吸尘器很容易被吸尘器避免的东西绊倒,比如电源线或窗帘。
安全跳线
松绳无疑是最容易忽视的事情之一。不仅很容易不去想沙发旁边地板上的USB充电电缆或类似的东西,而且谁真的很在意电视架或梳妆台下的电线纠结?眼不见,心不烦,对吧?直到你的吸尘器滑到下面,把它们都吸光。
有多种方法可以解决跳线问题。首先,养成捡起任何松动电缆的习惯,这样地毯上就不会隐藏随机照明电缆。然后,使用整理器、领带和夹子固定电缆,这样真空吸尘器就不会把它们压坏。
对于在通往其他地方的途中悬挂在地板上的电缆,例如连接电视的电源线或同轴电缆,您可以在踢脚板上方使用简单的命令挂钩,使电缆远离真空。你也可以使用家具背面的挂钩来防止多余的电缆垂下来。
对于电源板和家具下面或旁边地板上有很多电线的情况,使用电缆管理盒可能会更高效、更整洁。市场上有各种各样的盒子,但总体设计是一样的。它们包含了你通常在电脑、电视等下面聚集的杂乱电线。
D-Line Cable Management Box
It's simple, inexpensive, and will keep your robot vacuum from eating cords.
虽然大多数人买它们只是为了让东西看起来更整洁,但如果你有一个机器人吸尘器,它甚至会阻止吸尘器接触电缆。它不会把它们全部吸干,而是撞到盒子里,然后继续前进。
把流苏塞在地毯下面
机器人吸尘器通常可以很好地处理从硬表面到地毯的过渡,但装饰性流苏是包扎打浆刷的最佳尺寸。
最简单的技巧不是替换摩擦,而是提起地毯,把流苏塞在下面。它们通常会很好地固定在原地,尤其是如果你下面有地毯垫或夹子的话。
如果你没有地毯垫或夹子(或流苏最终滑出尽管它),你可以考虑把一行地毯夹子胶带沿地毯边缘与流苏。然后,当你把流苏折回去时,会有一些额外的“咬”来保持它们的位置,而不仅仅是地毯光滑的背面。
掀开你的窗帘
没有窗帘?那就没问题了。但是,窗帘越轻越薄,就越重要的是要确保它们不会被机器人吸尘器吃掉。
轻薄透气的窗帘接触地面时,会被吸尘器吸进去。真的很重的窗帘,像天鹅绒遮光窗帘,不是问题。尽管如此,如果你的窗帘真的沉甸甸的,它们还是有可能被吸进真空中。
使用窗帘系带来改变窗帘的褶皱,使其不会在地板上积水,或者如果你想让窗帘保持一般外观,而不被系回去或以其他方式拉开,可以考虑调整窗帘的高度(或窗帘面板的长度)。
使用物理和虚拟屏障
在第一次观察工作中的真空时,你会很快发现它在高度悬垂和壁架检测方面的局限性。
例如,在我的房子里,一块地毯、硬木地板和电视台下一个真空大小的间隙之间有一个过渡空间。在使用机器人吸尘器之前,我从未想过支架底部架子和地板之间的间隙大小。
然而,当我得到一个机器人吸尘器后,我很快发现,如果吸尘器从地毯上转移到电视上,它会以一个完美的角度向下倾斜,以一种无法自行提取的方式将自己楔入支架下。解决此类差距的最简单方法是什么?从当地五金店拿一些便宜的黑色泡沫管绝缘材料,把它挤到你看不见的缝隙里,机器人的真空吸尘器在卡住之前就撞到了里面,并把这个空间当作一个固体物体。
对于其他你不想在周围建造物理屏障或造成不雅观的区域,你可以使用内置于机器人真空中的功能,例如放置由一些真空支持的磁条屏障,或在控制应用程序中设置虚拟屏障,告诉真空以避开这些空间。
例如,我家里有一块区域,在精致的植物架上有一堆蕨类植物,不值得麻烦和混乱,让真空吸尘器在那里乱撞。这些小机器人吸尘器比看起来要结实,而且它们以前也曾把植物打翻过。所以,我只是在真空控制应用程序中使用虚拟边界函数来标记这个空间。
将家具布置成真空友好型
说到卡住和家具事故,你会很快准确地知道你家里的哪些空间是机器人真空尺寸,哪些不是,你需要相应地调整。
例如,我的书房里的沙发前面有一个大脚凳,如果脚凳不在沙发的中央,那么它会在一侧产生一个间隙,太窄,真空无法通过。吸尘器可能会卡在沙发下面,或者卡在试图出去的地方。
我餐厅椅子周围的空间也是一样的。任何椅子的腿之间的间距都足够宽,但当所有椅子都放在一起时,机器人可能会被困在桌子下面,只是来回颠簸,直到放弃。
你可以通过做一些小的调整来避免这些问题,比如把家具稍微分开一点,把椅子从桌子上拉出来以创造更多的空间(或者像在餐厅拖地时那样把椅子翻过来),或者调整你家的布局以使吸尘器更有效地工作。
有效放置充电站
把充电站放在一个偏僻的地方很有诱惑力。你为什么不呢?但是,如果你把充电站塞在某个角落里,你只是在找麻烦。
如果充电站在你家的最远角落,机器人吸尘器将花费相当多的时间在空间中来回移动,以清洁最远的点,当吸尘器电量不足时,它将浪费更多的时间来回移动进行充电,因为好的吸尘器不仅会耗尽并关闭,还会节省足够的能量,以便回家再次充电。
充电站的理想位置是位于清洁区的中心位置,并有几英尺的间隙,因此可以轻松进出码头进行充电。
预清洁以防止事故
机器人吸尘器的全部意义在于,你不必太在意清洁。但是这个可怜的小家伙没有胳膊,没有手,也没有任何聪明,真的,所以你必须帮忙。
养成把会干扰机器人日常工作的东西收起来的习惯。首先,如果你和我一样,喜欢把事情记下来,然后忘掉,这会很恼人。但是,我真诚地说,我发现它实际上训练了我把东西放好,因为我不想处理机器人稍后卡住或打扫房间失败的问题。
如果你有孩子,这可能是一个额外的麻烦。真空的拟人化可以有所帮助。孩子们已经倾向于像勇敢的小烤面包机一样对待机器人吸尘器,所以只要给他们一个额外的轻推,鼓励他们捡起他们的乐高积木之类的东西,免得可怜的吸尘器被卡住了,试图吃掉它们。在真空吸尘器上瞪大眼睛也无妨。
制定时间表以避免意外
尝试记住预先清洁可能会很麻烦,这就是为什么使用计划功能如此方便的原因。
如果你知道吸尘器在某个时间进行清洁,例如在你早上上班后,那么你可以预先进行清洁。无论是作为你早上例行程序的一部分还是睡前例行程序,你都可以快速打扫,确保吸尘器没有任何问题,包括检查衣服、绳索、液体溢出或其他问题。
谁知道,多亏了一个笨手笨脚的机器人助手,我们最终都会学会按常规时间整理?
经常清空并进行维护
最初几次你使用机器人吸尘器时,你无法很好地估计你需要多久清空一次垃圾桶。
这是因为,除非你从一个超级干净的房子开始,否则它很有可能很快就会被你最近没有时间处理的家具下面的灰尘和宠物毛发填满。
不过,几天后,你会很清楚需要多长时间保养一次(无论是预算型还是带自动排空充电站的高级型)。
但是,从清空垃圾桶到清洁刷子上的毛发,再到更换过滤器等磨损部件,保持基本的护理和清洁将确保您从机器人真空中获得一致的性能。
如果你花时间把电线和垃圾清理掉,并做一些调整,以确保你的机器人吸尘器小伙伴有一条畅通的往返充电站的飞行路线,那么你最终会遇到更少的问题,地板也会更干净。
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