拥有第一思维控制的仿生腿的人爬上了芝加哥103层楼高的威利斯塔

据美联社报道,31岁的扎克·瓦特(Zac Vawter)周日创造了历史,他成为第一个用大脑控制的机器人腿爬上芝加哥威利斯大厦103层楼梯的人。这种假肢利用了靶向肌肉神经再支配(TMR),这是一种将截肢时切断的神经与其他存活的肌肉连接起来的技术。在瓦特的例子中,通常控制他失去的小腿的神经已经被重新路由到他的腿筋,其电脉冲被转换成控制信号,移动他的假肢。...

据***报道,31岁的扎克·瓦特(Zac Vawter)周日创造了历史,他成为第一个用大脑控制的机器人腿爬上芝加哥威利斯大厦103层楼梯的人。这种假肢利用了靶向肌肉神经再支配(TMR),这是一种将截肢时切断的神经与其他存活的肌肉连接起来的技术。在瓦特的例子中,通常控制他失去的小腿的神经已经被重新路由到他的腿筋,其电脉冲被转换成控制信号,移动他的假肢。

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2005年,芝加哥康复研究所(RIC)仿生医学中心领导的一个团队推出了第一种“仿生”肢体,称为肌电假肢。前大功率电力线路员杰西·沙利文(Jesse Sullivan)配备了一个“仿生手臂”,他可以用自己的思维控制,这一程序后来在全球50人身上进行。RIC还与新不伦瑞克大学、范德比尔特大学、麻省理工学院和乌里大学合作,领导了瓦特仿生腿的研究工作。经费由国防部陆军远程医疗和先进技术研究中心提供。

“我像以前一样走楼梯,甚至可以一次走两个。”

瓦特价值800万美元、重10磅的机器人腿有两个电机,分别为膝盖和脚踝供电。正如RIC在其网站上解释的那样,当Vawter推着设备站起来时,腿会向后推,推动他向上——这比传统的假肢有很大的好处。正如瓦特自己所解释的,通常情况下,“我必须先用我的好脚迈出每一步,然后把假肢抬起或拖起来。有了仿生腿,很简单,我像以前一样走楼梯,甚至可以一次走两个。”

据大家说,周日的活动很成功,沃克用53分9秒完成了攀登。”他告诉记者:“假肢发挥了作用,我也发挥了自己的作用。”。

  • 发表于 2021-04-24 12:50
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