看一个机器人在建造宜家家具时有多么痛苦

人们很容易为即将到来的机器人入侵而烦恼,有报道概述了机器人驾驶我们的汽车和夺走我们的工厂工作的影响,还有埃隆·马斯克告诉我们所有人都要为毁灭做好准备。但要记住,目前的机器人远没有人类那么成熟。事实上,他们有时甚至连最简单的工作都做不好,比如建造宜家家具。...

人们很容易为即将到来的机器人入侵而烦恼,有报道概述了机器人驾驶我们的汽车和夺走我们的工厂工作的影响,还有埃隆·马斯克告诉我们所有人都要为毁灭做好准备。但要记住,目前的机器人远没有人类那么成熟。事实上,他们有时甚至连最简单的工作都做不好,比如建造宜家家具。

新加坡南洋理工大学的研究人员决定测试机器人在混乱环境中的能力,方法是让机器人通过反复试验来建造宜家的椅子,而这是目前机器人无法做到的。众所周知,现代机器人非常擅长做一件事,而且做得很好,比如组装汽车的一部分。这是一种同样类型的工厂编程产品,可以让机器人包装宜家家具,但当同样的机器被要求**家具时,它就失败了。在研究人员发表的论文《精细机器人装配的框架》中,他们详细介绍了他们如何帮助一个配备了两个夹持器、测量夹持力的力传感器和一个六摄像头视觉装置的机器人克服宜家的标志性钉孔任务。

基本上,研究小组让机器人绘制出家具表面的地图,但在找到正确的移动方向之前,他们没有插上木栓。因此,虽然它不能构建一个完整的椅子,但机器人能够执行人类碰巧发现的最复杂的任务之一。

这家瑞典家具公司的标准建造过程之所以能成为一个很好的测试案例,是因为它是人脑复杂程度的一个出人意料的好模型。宜家的说明书只使用图片而不使用文字,而是依靠人脑的直觉和在一项任务中占主导地位的本领,即使你丢掉了一个看起来很重要的高螺丝钉,把椅子腿倒过来安装。机器人学家才刚刚开始将机器人的精确性和任务编程与视觉和运动感知能力结合起来。因此,在机器人能够**和包装物品之前,我们还有一段时间。

  • 发表于 2021-05-01 12:32
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  • 分类:互联网

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zha51830
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