这种蠕动的蠕虫机器人有一天可以用于结肠镜检查

没有人需要重新发明轮子，但是重新发明结肠镜绝对值得一个人花时间。科罗拉多大学博尔德分校副教授马克·伦施勒就是其中之一。他和他的团队一直在研究虫子机器人，作为普通柔性摄像管结肠镜的替代品。...

没有人需要重新发明轮子，但是重新发明结肠镜绝对值得一个人花时间。科罗拉多大学博尔德分校副教授马克·伦施勒就是其中之一。他和他的团队一直在研究虫子机器人，作为普通柔性摄像管结肠镜的替代品。

“别误会我的意思，传统的治疗方法效果很好，但对病人来说并不愉快，”Rentschler告诉the Verge你基本上是把绳子推过一个可变形的管子，只有当你在墙上受到足够的力时绳子才会弯曲。这就是很多不适的根源。”

消除这种不适不仅仅是为了病人的快乐。如果结肠癌被早期发现，“你几乎可以保证生存，”伦施勒说。问题是，人们对结肠镜检查的想法感到非常不安，以至于他们根本不接受检查。

为了克服这个问题，科学家们正在研究许多不同的结肠镜设计，所有这些设计都有一定程度的自主性。有些有履带，有些有轮子，但伦施勒和他的团队认为最好的方法是模仿人体内的自然运动。这就是为什么他们选择蠕动作为他们的运动方式。这是肌肉的收缩和放松，用于将食物沿着肠道移动。那为什么不用它来移动机器人呢？

Rentschler机器人的蠕动是用形状记忆合金制成的弹簧来模拟的，这种材料“记住”了它的形状，加热后又恢复到原来的状态。金属被小电流加热并向外膨胀。然后，冷却空气和覆盖在机器人外部的3D打印硅护套的结合，作为一种自然的“恢复力”，将机器人推回原位。”“有了这个，我们就可以开车四处转转，”伦施勒说然后我们就在最后放了个摄像头。”

本月早些时候，在2017年IEEE国际机器人与自动化会议（简称ICRA）上，这款新机器人被展示。不过，它仍处于原型阶段，如果能进入医院（和人体），还需要做一些改进。

“我们肯定希望直径小一点，”伦施勒说另一个巨大的挑战是速度。“现在，机器人可以在15秒内以大约6英寸的速度蠕动。一次普通的结肠镜检查大约需要30分钟，而伦施勒的目标是将检查时间缩短到20分钟。”我们很接近，但我们确实想提高速度，”他说。

有了更好的结肠镜，生命就可以得到拯救。对一个蠕动的机器人来说还不错。

发表于 2021-05-11 15:52
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分类：互联网

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