什么是自动驾驶仪？(autopilot?)
自动驾驶仪是一种设备，通常与飞机相关，它可以在很少或根本不需要人类输入的情况下帮助引导飞机。虽然该术语通常用于飞机，但也可能指船舶和航天器上的自动驾驶仪。在某些情况下，术语“自动驾驶仪”可以描述任何一种完全自行导航的车辆的未来派描述，包括像汽车这样的地面交通工具。
正是在长途飞机飞行中，自动驾驶仪几乎成为一种必需品，因为飞行员在飞行所需的很长时间内持续关注天空很快变得相当不可行。尽管这是可能的，而且在许多情况下已经这样做了，但它可能会导致飞行员疲劳，进而导致可能对飞行造成严重后果的错误。自动驾驶仪允许飞行员将长途飞行中的许多平凡任务转移到自动化系统，使他们能够长时间保持注意力分散，避免严重疲劳。。
最初的自动驾驶仪出现在1914年，劳伦斯·斯佩里（Lawrence Sperry）向全世界展示了它。在一次飞行中，他将双手从控制装置上移开了很长一段时间。自动驾驶仪包括一个将陀螺指示器连接到飞机舵和升降舵的系统。这使得核电站可以在没有飞行员任何输入的情况下直线和水平飞行，陀螺仪可以校正可能发生的任何变化。
现代自动驾驶仪有三个可设置的主要高度层，每个后续高度层对飞机的飞行有更多的控制。自动驾驶仪通常适用于乘坐20人以上的商用飞行器，因为这些飞行器通常需要长途飞行，因此需要自动驾驶仪的后援。小型客机和私人飞机偶尔会有自动驾驶系统，因为一般来说，它们一次只飞行几个小时，飞行员可以一直控制飞机。。
现代飞机上的第一级自动驾驶仪只控制飞机的滚动轴，因此被称为单轴自动驾驶仪。这有助于保持机翼水平，以便飞行不会从一侧滚动到另一侧。这种类型的自动驾驶仪有时被称为机翼水平仪。第二级自动驾驶仪处理飞机的滚转轴和俯仰通道，称为双轴自动驾驶仪。两轴自动驾驶仪可能非常复杂，使用无线电导航帮助大幅修正飞行。。
自动驾驶仪的第三个轴，偏航轴，只有在大型飞机上才有必要，这有助于自动控制飞机的航向。大多数大型商用飞机都有三轴自动驾驶仪，事实上，从起飞到着陆，几乎每一个步骤都可以实现自动化。特别是在雾、IIIb类或自动着陆等恶劣天气条件下的机场，由于机器可以补偿能见度不足，因此可以定期使用着陆。IIIc类进一步实现了出租车的自动化，尽管目前尚未使用，但正在考虑在一些机场实施，以实现真正的自动化飞行体验。。
- 发表于 2022-01-06 04:31
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- 分类：汽车
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