Entognathans，Entognatha类的成员，是一组与昆虫密切相关的六足动物（六条腿）的节肢动物，但通常比昆虫更原始和基底（更早分裂）。 Entognathans包括三个目：Collembola（弹簧虫，有超过6000种），Diplura（800种）和Protura（有时称为 "锥头虫"，有731种）。 Entognathans被认为是独立于昆虫和相互之间进化出六足的运动形式。 尽管被放在同一类别，entognathans可能不是单系（由一个共同祖先的后代）。 进一步更新可能完全废除这个类别。

啮齿类动物是有趣和重要的，因为它们数量众多，体积小，在活的节肢动物中处于基础地位，我们对它们的系统发育不甚了解，而且一些啮齿类动物（弹簧尾巴）能够居住在极端环境中，如南极半岛，它们是那里唯一的本地动物。 啮齿类动物的名字意思是 "内颚"，它们的口器在头囊内部，只有最尖端的部分露出来。 这与所有昆虫不同，它们有外部口器。 人们认为啮齿类是昆虫，直到仔细分析发现，它们各自与该群体有根本区别。

如前所述，昆虫是小型的。 无眼的外交官，类似于透明的蠼螋，通常长度为2-5毫米，尽管一些捕食性属Japyx的成员可能达到5厘米（2英寸）大小。 外交官生活在温带森林的落叶层中，用他们的cerci（尾部附属物）捕捉小块的生物和死物，包括螨虫、其他外交官和真菌。 捕食性物种具有短cerci。

原生动物，有时因其外观而被称为锥头，是另一组在土壤中发现的小（>2毫米）的昆虫，一般在离地表10厘米（4英寸）以内。 原生动物可能是所有六足动物中最基础的，可能看起来像一些最早生活在陆地上的节肢动物，也是最早从海洋甲壳动物中分离出来的，尽管这只是推测。 它们是少数没有cerci的六足动物之一，而且非常小，容易被忽视，所以它们在1907年才被发现。

最后一个昆虫纲是弹簧虫，它们是昆虫纲中种类最多、数量最大、最著名的。 它们被认为是地球上最丰富的宏观动物之一，几乎在有土壤或与土壤有关的栖息地的任何地方都能找到它们，而且在所有七大洲都能找到。 与其他昆虫纲不同，弹簧虫确实有眼睛，尽管它们的视力很差。 弹簧虫在寒冷的气候下更多，这一现象与大多数其他节肢动物截然相反。 它们的名字来源于它们用来将自己从地面上发射出去并远离捕食者的尾巴。 弹簧虫通常不到6毫米长，尽管有些种类达到10毫米。 许多种类很难用肉眼看到，长度不到1毫米。

需要进行更多的研究来确定内脏动物彼此之间以及与其他昆虫之间的确切关系。 这些信息可能有助于我们了解六足动物是如何从其他群体中进化而来的，以及为什么内脏动物几乎没有像昆虫那样多样化。