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体腔（也称为腔体，发音为 "seel-um"）的进化对允许更大和更复杂的动物发展至关重要。 有腔体的动物（占绝大多数）被称为腔体动物，而没有腔体的动物被称为无腔体动物。 也有一些动物没有真正的腔体，而是有一种称为假腔体的结构。 这些动物包括线虫、轮虫、Kinorhynchans（泥龙）、nematomorphs、gastrotrichs、loriciferans（刷头）、priapulidans（...
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