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群机器人技术是一种机器人技术,它强调许多简单的机器人,而不是单一的复杂机器人。机器人群与蚁群或蜂群有很多共同之处。团队中没有一个人非常聪明或复杂,但结合起来,他们可以完成困难的任务。群机器人技术一直是一个实验领域,但已经提出了许多实际应用。...
机器人的概念至少可以追溯到古希腊。 希腊神话中至少有一个关于机器人的例子,它是希腊技术、火和锻造之神赫菲斯托斯的机械仆人。 在另一个希腊神话中,来自塞浦路斯的雕塑大师皮格马利翁制作了一个名为加拉蒂亚的雕像,这个雕像可以活起来。 大约在公元前350年,一位杰出的希腊数学家阿奇塔斯制造了一只机械鸟 "鸽子",它可以依靠蒸汽动力在空中飞行。 这是这个领域发展中第一个已知里程碑之一,也是第一个有记录的模型...
机器人学仿真是一种测试机器人部件性能的方法和手段,无需将其并入物理机器人。机器人模拟通常使用软件完成,通过在零件制造前进行测试,确保材料仅用于制造已经证明可以工作的机器人,可以减少费用和浪费。机器人仿真有许多不同的用途,使其成为机器人工程复杂世界中的有效工具。...
移动机器人是一种能够在周围环境中独立移动的机器人。为了做到这一点,机器人需要能够导航,所需导航能力的范围和精度将根据机器人的大小及其执行的任务类型而有所不同。目前正在生产的移动机器人类型包括家用机器人,其形式多种多样,从机器人吸尘器到机器狗。移动机器人未来的潜在用途包括机器人护理人员、农场工人和边防警卫。。...
拾取和放置机器人是一种可编程的机器人,可以将物体拾取并放置在某处。这些机器人在需要快速精确的自动化应用和物料处理系统的企业主中很受欢迎。它们在装配线等需要精确执行重复和困难任务的地方特别实用。...
医疗机器人学是机器人学领域的一门前沿学科,它涉及到能够执行各种医疗任务的机器人的开发。许多人在听到“医疗机器人”这个词时会特别想到外科机器人,但事实上,机器人可以在医院和医疗诊所做很多事情。医疗机器人除了在实际应用中非常有趣外,还可以通过自动化任务、解放医护人员来缓解许多医疗系统的压力。。...
关节机器人是一种装有旋转关节的机器人。旋转关节允许全范围的运动,因为它们在多个平面上旋转,并大大提高了机器人的能力。铰接式机器人可以有一个或多个旋转关节,也可以使用其他类型的关节,具体取决于机器人的设计及其预期功能。...
“先进机器人技术”一词在20世纪80年代首次被使用。它用于定义任何试图模仿人类智能的基于传感器的机器人。它们被广泛应用于制造业、核能、建筑、太空和水下探测以及医疗保健等领域。...