自動運転車は以前から気になっていたのですが、**指数が日に日に良くなっているように思います。しかし、いつになったら自動運転車があなたの家の前にやってくるのでしょうか？

まあ、答えはちょっと複雑なんですけどね。この問いに答えるためには、自動運転車の現状を理解し、将来的に完全な自律走行車を実現するためには、どのようなステップが必要かを理解する必要があります。

クルマの完全な自律走行はいつから？

自動車技術会（SAE）の国際規格では、自動運転車は0から5までの等級に分けられており、レベル0の車は自律性がなく、常に人間がコントロールしなければならない。レベル5のクルマは完全な自律走行で、誰の助けも必要としません。

今、あなたが乗っているクルマは、レベル1の自動運転車である可能性が高いのです。クルーズコントロールや、もしかしたらバックカメラもついているかもしれません。しかし、テスラ、キャデラックCT6、メルセデスEクラス、ボルボS90など、レベル2またはレベル3の半自動運転車に乗っている可能性があります。これらの車にはオートパイロットやスーパークルーズなどの機能があり、車が一定の速度を維持し車線を変更する間にハンドルから手を離すことが可能です。

クルマが自動運転するのはいいけれど、クルマが自動運転するのはちょっと......。レベル4やレベル5の自律走行車は発売されているのでしょうか？答えは「ノー」ですが、やがて本当の意味での自動運転車に乗っている自分に気づくことでしょう。

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2019年はクラスIVの自律走行車の年

レベル4の自動運転車についてはまだ触れていませんが、自動運転車への重要なステップです。レベル4とレベル5の自律走行車の分かれ目は、基本的に柔軟性です。レベル5の自動運転車は好きな場所を横切り、新しい場所でも安全に操作できますが、レベル4の車は都市や州など、あらかじめ決められたエリアに留まっています。レベル4のクルマは連邦準備銀行の道路地図や旅行データにもなっていて、すべてが超簡単で安全です。レベル5のクルマが高度に警戒した人間のドライバーに匹敵するのに対し、レベル4のクルマは、見慣れた街中を歩くほぼ目の見えない人に匹敵する。

そのため、レベル4の自律走行車は、リテールカー市場向けではなく、ドライバーレスのシェアリングサービスやデリバリーサービス向けに設計されています。この車は決められたコースを走りますが、車線間を移動して車や歩行者との衝突を回避することができます。信頼性が高く、安全で、将来的にクラス5車両に役立つデータを良い形で収集することができるのです。**民間企業はすでにいくつかの都市でレベル4の自律走行車を使用しており、レベル4の自律走行車を見た（あるいは中に入った）ことがある人は多いでしょう。

グーグルが設立した自動運転車会社ウェイモは、レベル4自動運転車のパイオニア企業の一つです。同社は10年近く前から自動運転車の開発を進めており、現在、アリゾナ州チャンドラーとカリフォルニア州サンフランシスコでウェイモカーが（一部の人たちによる）ライドシェアに利用されています。Waymoの自律走行型タクシーに無料で乗りたいフェニックス都市圏の住民は、現在、早期乗車プログラムに申し込むことができますが、スペースは限られているので、あまり時間をかけて考える必要はありません。

ウェイモの最大のライバルであるゼネラルモーターズ（GM）は、今年、自動運転のシボレー・ボルトを一斉に発売する。このシボレーのボルトには、ハンドルもペダルもスピードメーターもなく、ドライバーレスカーへの確かな一歩となるのです。GMがこれらの車をどこでテストするかはわかりませんが、同社は数年前からサンフランシスコやフェニックスでレベル4の自律走行車（ハンドル付き）を使っているので、最新のシボレー・ボルトがカリフォルニアやアリゾナに行き着く可能性はありますね。

しかし、もしあなたがアリゾナ州やカリフォルニア州の住民でないなら、あなたの地域では異なるブランドのレベル4自動運転車を目にすることになるかもしれません。Uber社は、アリゾナ州での事故によりテストの規模を縮小せざるを得なくなったため、当面はピッツバーグの自動運転車両に注力しています。フォードはウォルマートと協力して、マイアミでフュージョンハイブリッドセダンを毎日配達していますし、2021年にはフォードが自動運転タクシーを導入しているはずです。

今後数年のうちにレベル4の自動運転車をアメリカの街中に導入する予定の企業は、日産自動車やフォルクスワーゲンなどにもあります。しかし、すでに少し出遅れ、どの都市で車をテストする予定かは発表されていない。

レベル5の自動運転車はどこにある？

レベル5の自動運転車があなたの**今**にない1番の理由は、まだ存在していないからです。SAE（Society of Automotive Engineers）規格によると、レベル5の自動運転車は、新規の場所で人間のように行動する必要があり、野生の危険に対して人間のように対応する必要があるとされています。

しかし、現実的な話として、レベル5の自動運転車は、あらゆる曲がり角、停車、異常な自然災害において人間を凌駕する必要があり、法律家が路上での使用を許可することはありません。コンピュータ制御の車より、人間制御の車の方が確実に危険だというデータが必要です。

では、どうすればいいのか。まず、**商社は米国運輸省に安全報告書を送ることができます。DOTが相当量の安全データを集めない限り、この法律は成立しない。当然のことながら、すべての企業が運輸省に年次報告書を提出できるほどのデータを持っているわけではなく、それに成功しているのはウェイモとゼネラルモーターズだけである。

しかし、自律走行車**メーカーにとって最大のハードルはDOTではなく、AIです。人工知能は、時間が経てば自然と良くなっていきます。要は、人間のように考えることができるようになる必要があり、開発者はAIのように考えることができるようになる必要があるということです。

私たちは、人間が使うために道路や高速道路を作ってきたのであって、ロボットが使うために作ってきたのではありません。そのため、運転の「簡単なところ」「難しいところ」という理解は、完全に主観的なものなのです。企業では、AIがタイヤのサスペンションをリアルタイムに調整することで、いかにスムーズな運転を実現するかに注目が集まっていますが（これはクールです）、AIが実際の普通の運転状況においてまったく信頼できない場合があるという事実は無視されています。

例えば、テスラがオートパイロットモードで高速道路でトラックに衝突したときのことを思い出してください。それは、テスラがトラックの光っている側と空を区別できなかったからです。しかし、テスラはカメラだけでなく、レーダーも使っています（競合他社と違い、テスラはLIDARを使っていない）。この事故の前に、テスラのレーダーシステムは障害物を検知し、ブレーキを作動させるはずでした。しかしテスラは、高速道路で見かける大きな横長の物体のほとんどが交通標識であることから、大きな横長の物体を無視するようにレーダーシステムを設計しています。つまり、テスラは時間をかけて明らかな問題を解決した一方で、その解決策が人工知能の正しい選択能力を複雑化させる可能性があることに言及するのを怠っていたのです。

**企業もAIロードの微妙な言語を教える必要があります。意識するしないにかかわらず、あなたは常に他のドライバーとコミュニケーションをとっています。四方停車中に他のドライバーが点滅灯を点滅させた場合、「あなたに優先権がありますよ」ということを伝えているのです。高速道路で並走しているとき、他のドライバーはちょっと自己主張して好戦的でないと入れてくれません。自動運転車は、道路上での微妙なコミュニケーションの取り方を知らなければ、信頼性や安全性は決して高くありません。もちろん、この問題を解決する最善の方法は、道路を走るすべての車を自動運転車に置き換えることですが、それは（少なくとも）数十年は実現しないでしょう。

今すぐ自動運転車を所有することはできませんが、レベル2またはレベル4の自動運転車で未来の味を楽しむことはできます。こうした機会はまだ誰にでもあるわけではないので、もしあなたがあまり恵まれていない自動運転車愛好家の一人なら、デトロイトモーターショーやCES 2019の写真で我慢するしかないでしょう。