自动驾驶汽车已经出现在我们的脑海里一段时间了，**商似乎每天都在进步。但是什么时候你的车道上会有一辆自动驾驶汽车？

嗯，答案有点复杂。要回答这个问题，我们需要了解我们现在在自动驾驶汽车方面的情况，以及我们需要采取哪些措施，使完全自主汽车在未来成为现实。

汽车什么时候是完全自主的？

根据美国汽车工程师学会（SAE）的国际标准，自动驾驶汽车的等级为0到5级。0级车没有自主性，必须由人随时控制。五级车是完全自主的，不需要任何人的帮助。

你现在开的车很可能是1级自动驾驶汽车。它有巡航控制功能，甚至可能有备用摄像头。但你有可能驾驶的是2级或3级半自动汽车，比如特斯拉、凯迪拉克CT6、奔驰E级或沃尔沃S90。这些车有自动驾驶或超级巡航等功能，可以让你的手离开方向盘，而你的车保持稳定的速度和改变车道。

好吧，美化巡航控制是超级酷，但你想买一个完全自动驾驶汽车。市场上有没有4级或5级的自主车？答案是响亮的“不”，但你很快就会发现自己坐上了一辆真正的自动驾驶汽车。

相关报道：自动驾驶汽车的自主“级别”有哪些不同？

2019年是四级自主汽车年

我们还没有谈到4级自动驾驶汽车，但它们是向自动驾驶汽车迈进的重要一步。4级和5级自主汽车的分界线基本上是灵活性。虽然5级自动驾驶汽车可以随心所欲地穿越任何地方，并安全地通过新的地点机动，但4级汽车却被困在预先确定的区域，比如一个城市或一个州。四级车也是美联储的路线图和旅行数据，使一切超级容易和安全。虽然5级车可与高度警觉的人类司机相媲美，但4级车可与在熟悉城市街道上行走的近乎失明的人相媲美。

这就是为什么四级自动汽车是专为无人驾驶共享和交付服务，而不是为零售汽车市场。这些汽车在预定的轨道上行驶，但它们能够在车道间机动，避免与汽车或行人发生碰撞。他们是可靠的，安全的，并收集数据，这将是有用的5级车在未来良好。**商已经在一些城市使用了4级自动汽车，你很有可能见过（或在里面）4级自动汽车。

由谷歌创立的自动驾驶汽车公司Waymo是四级自动驾驶汽车的先驱之一。该公司开发自动驾驶汽车已经有近十年的历史了，而Waymo汽车目前在亚利桑那州的钱德勒和加利福尼亚州的旧金山被用于共享乘车（由一批经过挑选的人使用）。凤凰城地铁区的居民如果想免费乘坐Waymo自主出租车，现在就可以报名参加提前乘车计划，但车位有限，所以不要花太多时间思考。

Waymo最大的竞争对手通用汽车（GM）今年将推出一批自动驾驶雪佛兰螺栓。这些雪佛兰螺栓没有方向盘，踏板，或速度表，他们标志着一个自信的一步走向无人驾驶汽车。我们不知道通用汽车将在哪里测试这些汽车，但该公司已经在旧金山和凤凰城使用了4级自动汽车（带方向盘）好几年了，所以最新的雪佛兰博尔特有可能最终在加利福尼亚或亚利桑那州上市。

但如果你不是亚利桑那州或加利福尼亚州的居民，那么你可能会在你的地区看到不同品牌的4级自动驾驶汽车。目前，Uber正专注于匹兹堡的一个自动驾驶车队，因为亚利桑那州的一场事故迫使该公司降低了测试规模。福特正与沃尔玛合作，在迈阿密运送Fusion混合动力轿车的日用品，到2021年，福特应该会有自动驾驶的出租车。

还有其他一些公司计划在未来几年将4级自动驾驶汽车带到美国街头，包括日产和大众汽车。但是他们已经有点晚了，他们还没有宣布他们计划在哪些城市测试他们的汽车。

5级自动驾驶汽车在哪里？

你现在**里没有5级自动驾驶汽车的首要原因就是它们还不存在。根据美国汽车工程师协会（SAE）的标准，一辆5级自动驾驶汽车需要在新奇的地点表现得像人一样，并且需要能够像人一样应对野外的危险。

但让我们现实一点。5级自动驾驶汽车需要在每一个转弯、停车和疯狂的天灾中都超越人类，然后立法者才会允许它们出现在我们的街道上。我们需要数据来说明人类控制的汽车绝对比电脑控制的汽车更危险。

那么，需要做什么呢？首先，**商可以把他们的安全报告寄给美国交通部。除非交通部收集了大量的安全数据，否则法律是不会通过的。可以理解的是，并不是每家公司都有足够的数据向运输部提交年度报告，只有Waymo和通用汽车成功地完成了这一任务。

但对于自主汽车**商来说，最大的障碍不是DOT，而是AI。随着时间的推移，人工智能自然会变得更好。关键是，它需要更好地像人一样思考，开发人员需要更好地像人工智能一样思考。

我们建造的道路和高速公路是供人类使用的，而不是供机器人使用的。因此，我们对驾驶的“容易”和“困难”部分的理解完全是主观的。虽然**商们关注人工智能如何通过实时调整轮胎悬架（这很酷）使驾驶尽可能平稳，但他们忽视了一个事实，即人工智能在一些普通的、真实的驾驶情况下可能是完全不可靠的。

例如，还记得特斯拉在高速公路上以自动驾驶模式撞上一辆卡车吗？这是因为特斯拉无法区分卡车闪亮的一面和天空。但特斯拉不仅使用摄像头，他们还使用雷达（与竞争对手不同，特斯拉不使用激光雷达）。在这起事故发生之前，特斯拉的雷达系统检测到一个障碍物，这应该会促使刹车启动。但特斯拉设计的雷达系统忽略了大型水平物体，因为你在高速公路上看到的大多数大型水平物体只是交通标志。因此，虽然特斯拉花时间解决了一个明显的问题，但他们忽视了他们的解决方案可能会使人工智能做出正确选择的能力变得复杂。

**商还必须教授人工智能道路上的微妙语言。不管你意识到与否，你总是和其他司机交流。当另一个司机在四向停车时闪烁他们的闪光灯时，他们在传达你有优先通行权。当你在高速公路上并驾齐驱时，其他司机不会让你进去，除非你有点自信和好斗。如果一辆自动驾驶汽车不知道如何在路上使用微妙的通讯方式，那么它就永远不会可靠或安全。当然，解决这个问题的最好办法是把路上的每一辆车都换成自动驾驶汽车，但这在几十年内（至少）是不会发生的。

虽然你现在不能拥有一辆自动驾驶汽车，但你可以在一辆2级或4级自动驾驶汽车中享受未来的滋味。这些机会还不是每个人都能得到的，所以如果你是一个不太幸运的自动驾驶汽车爱好者，那么你只能满足于底特律车展或CES 2019的照片。