每年，在加利福尼亚州经营自动驾驶汽车的公司都要向州机动车部提交数据，列出驾驶里程数和人身安全驾驶人被迫控制其自动驾驶汽车的频率（也称为“脱离”）。每年，这些公司都会为此大肆宣扬。

Waymo于2019年在加利福尼亚州行驶了145万英里，每1000英里自驾里程的脱离率为0.076英里，该公司表示，该指标“没有提供相关的见解”。克鲁斯去年行驶了831040英里，报告的脱离率为0.082，他说，“脱离提供一个关于（自动驾驶车辆）是否准备好进行商业部署的有意义的信号的想法是一个神话。”奥罗拉只行驶了13429英里，记录的脱离率为每1000英里10.6英里，称之为“误入歧途”

自动驾驶汽车（AV）公司可能是一个黑匣子，大多数公司对可衡量的指标都严加控制，只在最受控制的环境下展示自己的技术。这意味着脱离接触报告会让人感觉像是我们大多数人所得到的AV进展的唯一一点透明。这些问题通常源于试图以非设计用途的方式使用这些报告：确定谁行驶的里程数最多，谁的脱离速度最好，以及谁在开发自动驾驶汽车方面走得最远。

南卡罗来纳大学法学院副教授、自动驾驶汽车专家布莱恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）说：“比较公司之间的离职率比毫无意义更糟糕：这会产生不正当的激励。”。例如，史密斯说，如果他在加州注册，从不考试，他看起来会很好。他补充说：“如果我想看起来更好，我会在加州做一大堆轻松的高速公路里程，在其他地方做真正的测试。”。

史密斯指出，脱离接触报告并不是在自动驾驶汽车上建立信任和信誉的最佳方式。相反，发布带有细节和上下文的测试摘要更好。但迄今为止还没有一家公司做到这一点。

作为交通部自愿指导的一部分，大多数主要参与者都向联邦**提交了自愿安全报告。不幸的是，这些安全报告通常只不过是花哨的营销材料。

至于脱离接触的报告，它们“实际上毫无意义，”纳维甘特高级分析师萨姆·阿布塞米德（Sam Abuelsamid）说。有两个大问题：公司对何时退出有很大的自由裁量权，测试环境也不统一。不可避免地，这意味着不可能在公司之间进行苹果对苹果的比较。Abuelsamid更希望在任何人获得街头测试许可证之前，对系统进行标准化的性能评估。

车管所的公共信息官员马丁·格林斯坦说，车管所指出，尽管这些报告是对许可证持有人的要求，但它们不应被用来“比较一家公司与另一家公司，或就技术能力得出广泛的结论”。

格林斯坦在一封电子邮件中说：“许可证持有者都有不同的目标和商业模式，他们用不同数量的车辆以不同的方式、地点和条件进行测试。他补充说，公司不需要报告在私人道路或测试轨道上进行的测试，也不必披露在州外进行的测试。测试先进的驾驶辅助系统，如特斯拉的自动驾驶仪，或在模拟测试也不是必需的。

这是一个新的提醒，我们所知道的大部分关于自动驾驶汽车的公开测试来自于公司本身——这引发了很多问题。几乎没有要求公司在任何其他州进行公开测试。加州的脱离接触报告是真正的离群。即使是那些提供了什么，充其量，可以说是一个不完整的图片，最坏的，是一个误导性的技术进步之一。

因此，考虑到这一点，以下是一些主要参与者的最新数据。

韦莫

字母表的自动驾驶单元Waymo在加利福尼亚州拥有153辆自动驾驶车辆和268名驾驶员。它在加州的大部分测试都是在山景城校区附近进行的。（Waymo的大部分机队位于凤凰城地区，在那里，它有一个有限的robotaxi操作服务大约1500人。估计有600辆自动驾驶汽车；司机人数不详。）

该公司表示，2019年它在加州行驶了145万英里，比2018年的120万英里略有增长。该公司的脱离率下降到0.076每1000自驾英里或一个脱离13219英里。

巡航

通用汽车（generalmotors）控股子公司克鲁斯（Cruise）未能如期在2019年底前推出全面机器人出租车服务，因此一直在加大在旧金山的业务。据车管所介绍，该公司目前拥有233辆获准在公共道路上测试的自动驾驶汽车，其中大部分在湾区运营。

2019年，克鲁斯行驶了831040英里，几乎是前一年的两倍。它总共记录了68次脱离接触，其中43次是在头六个月。这意味着巡航的脱离率是每行驶1000英里0.082次，或每行驶12221英里1次脱离。

极光

由前Waymo工程师克里斯·厄姆森（Chris Urmson）创建的自动驾驶汽车公司Aurora在加州只有9辆汽车注册。2017年，厄姆森与特斯拉前Autopilot负责人斯特林·安德森（Sterling Anderson）以及优步autonomy and perception团队的创始成员兼负责人德鲁·巴格内尔（Drew Bagnell）共同创立了该公司。因此，现在对公司来说还很早。

奥罗拉说，它在公共道路上行驶了39729英里，其中26300英里是由人驾驶的。该公司表示，在自主模式下进行测试时，它经历了142次中断，其中四分之一是由今年早些时候解决的“单一软件问题”造成的。它每1000英里的脱离接触率是10.6，与去年相似。

努罗

Nuro是另一家由前Waymo工程师创建的公司。该公司正试图利用其特制的蛋形R2自动驾驶汽车在德克萨斯州推出送货服务。但它仍在总部所在地加州进行测试。努罗州有36辆注册车辆。

该公司说，它在2019年以自动驾驶模式行驶了68762英里，记录了34次脱离驾驶。努罗的脱离接触率是0.49每1000英里，或一个每2022英里驾驶。

截至2月5日，加州车管所共登记了66名许可证持有人和769辆自动测试车辆，尽管很难估计在任何给定时间在路上能找到的平均数量。该机构表示，2019年，合并后的油田行驶了290万英里。

其他主要许可证持有人包括特斯拉（在车管所登记的车辆有32辆）、Zoox（58辆）、苹果（66辆），小马.ai（22辆）、Lyft（20辆）、梅赛德斯-奔驰（19辆）、丰田研究院（14辆），阿尔戈艾（14辆）、Nio（13辆）、滴滴研究（12辆）和Nvidia（11辆）。

这里还有一些数字：

• 特斯拉在车管所登记了32辆车，但据报道，2019年特斯拉在加利福尼亚州仅行驶了12.2英里。特斯拉在给车管所的信中说，它“以自动模式驾驶一辆车，在特斯拉帕洛阿尔托总部周围12.2英里的路线上录制了一次试驾。这条路线覆盖了地面街道和高速公路。在本次运行期间，我们没有遇到任何自主模式脱离，因此，2019报告年度没有任何脱离报告。”
• 苹果公司严重下调了2019年的公共道路测试等级。在2018年行驶79745英里后，这家总部位于库珀蒂诺的公司在2019年仅行驶了7544英里，有63次脱离驾驶，即每1000英里有8.35次脱离驾驶。苹果的秘密项目Titan几乎从一开始就一直在变化。据报道，该计划最初的目标是开发一款特制的自动驾驶汽车，后来缩减到只开发软件。
• Zoox报告说，它行驶了67000英里，其中大部分都是在旧金山市中心的复杂环境中行驶的。它说它经历了36次脱离，或者说每行驶1600英里就有一次脱离。它的速度是每行驶1000英里0.537英里。
• 这些代驾公司做得怎么样？Lyft说，它在2019年行驶了42930英里。据报道，有1666人脱离接触，速度为每行驶1000英里38.8人。优步本月早些时候才获得在加州公共道路上测试的许可，因此没有2019年的报告。
• 中国越来越多的自驾车创业公司在2019年公布了一些令人印象深刻的数字。百度，这个国家对谷歌的回应，说它开了108300英里，报告了6次脱离，每1000英里自动驾驶率为0.055。小马.ai中国的22辆汽车行驶了174845英里，是2018年的10倍多。它报告了27次脱离接触，速度为每1000英里0.154次。AutoX行驶了32054英里，报告有3次脱离，速度为每1000英里0.093英里。总部位于中国的自主卡车运输初创公司TuSimple表示，该公司不再在加州进行车辆测试。