加州长期以来一直是美国汽车自动测试的“零地带”，但该州从未允许公司使用这些汽车从商业代驾服务中赚钱。上周，加州公用事业委员会（CPUC）批准了两项新计划，允许自动驾驶汽车运营商在该州推出自己的robotaxis，改变了这种状况。

负责制定车队服务AVs（例如出租车和乘车服务）AVs的CPUC已经制定了多年新规则。CPUC在一份声明中说，这两个新方案——驾驶自主车辆部署计划和无人驾驶自主车辆部署计划——“让参与者提供客运服务、共享乘车，并接受对自主车辆乘车的货币补偿”。

CPUC委员Genevieve Shiroma称，这些项目是“支持我们研究如何利用自主车队支持电网作为需求侧管理资源的重要步骤，与我们将运输纳入电力行业的努力相吻合。”加州表示，它打算禁止销售新车辆2035年开始的内燃机车。

有意参与这两个新项目的公司需要获得租船承运人P级许可证或CPUC颁发的驾驶AV客运服务试点项目的a级租船证书，以及州机动车部的AV测试许可证。但不要指望很快就会有一批自动售票机接受乘客：申请这两个CPUC项目的过程预计至少需要几个月。

加州对影音运营商有着全国最严格的规定，要求公司获得不同类型测试的许可证，披露车辆碰撞情况，列出行驶里程数，以及人身安全驾驶人被迫控制其自动驾驶车辆的频率（也称为“脱离”）。

不出所料，AV公司大多讨厌加州的要求，但考虑到加州是绝大多数从事自动驾驶汽车的工程师和程序员的家乡，他们除了参与之外别无选择。目前，有60家公司在加州拥有测试自动驾驶汽车和安全驾驶人的有效许可证。五家公司——Cruise、Waymo、Nuro、Zoox和AutoX——有一个额外的许可证，允许他们在公共道路上测试完全无人驾驶的车辆，而无需驾驶人身安全。

希望推出robotaxi服务的公司将被要求向CPUC提交季度报告，其中包含“个人出行的接送地点、轮椅无障碍设施的可用性和数量、对弱势社区的服务水平、所用燃料类型的汇总和匿名信息”通过车辆和充电；车辆行驶里程和乘客行驶里程；以及与无障碍和弱势社区倡导者的接触，”委员会说。

目前，美国只有为数不多的付费自驾出租车服务。Alphabet的自动驾驶部门Waymo在亚利桑那州菲尼克斯郊外运营Waymo One，每周提供约1000-2000次乘车服务。另外三家公司，Lyft，Aptiv和Motional，在过去的几年里已经完成了大约100000次在拉斯维加斯的旅行。除此之外，道路上的绝大多数自动车辆要么执行交付，要么仅在测试能力下运行。

Waymo的国家政策主管Annabel Chang称赞这一决定是让更多的自动驾驶汽车上路的关键一步。张在一份声明中说：“这项期待已久的机构行动将使Waymo能够将我们完全自主的Waymo One代驾服务带到我们的家乡。”。“CPUC的决定是在一个关键时刻作出的，因为我们将更多的最新技术带到旧金山，并期待着将我们的Waymo驱动程序用于为加利福尼亚人服务。”