每年，在加利福尼亞州經營自動駕駛汽車的公司都要向州機動車部提交資料，列出駕駛里程數和人身安全駕駛人被迫控制其自動駕駛汽車的頻率（也稱為“脫離”）。每年，這些公司都會為此大肆宣揚。

Waymo於2019年在加利福尼亞州行駛了145萬英里，每1000英里自駕里程的脫離率為0.076英里，該公司表示，該指標“沒有提供相關的見解”。克魯斯去年行駛了831040英里，報告的脫離率為0.082，他說，“脫離提供一個關於（自動駕駛車輛）是否準備好進行商業部署的有意義的訊號的想法是一個神話。”奧羅拉只行駛了13429英里，記錄的脫離率為每1000英里10.6英里，稱之為“誤入歧途”

自動駕駛汽車（AV）公司可能是一個黑匣子，大多數公司對可衡量的指標都嚴加控制，只在最受控制的環境下展示自己的技術。這意味著脫離接觸報告會讓人感覺像是我們大多數人所得到的AV進展的唯一一點透明。這些問題通常源於試圖以非設計用途的方式使用這些報告：確定誰行駛的里程數最多，誰的脫離速度最好，以及誰在開發自動駕駛汽車方面走得最遠。

南卡羅來納大學法學院副教授、自動駕駛汽車專家布萊恩特·沃克·史密斯（Bryant Walker Smith）說：“比較公司之間的離職率比毫無意義更糟糕：這會產生不正當的激勵。”。例如，史密斯說，如果他在加州註冊，從不考試，他看起來會很好。他補充說：“如果我想看起來更好，我會在加州做一大堆輕鬆的高速公路里程，在其他地方做真正的測試。”。

史密斯指出，脫離接觸報告並不是在自動駕駛汽車上建立信任和信譽的最佳方式。相反，釋出帶有細節和上下文的測試摘要更好。但迄今為止還沒有一家公司做到這一點。

作為交通部自願指導的一部分，大多數主要參與者都向聯邦**提交了自願安全報告。不幸的是，這些安全報告通常只不過是花哨的營銷材料。

至於脫離接觸的報告，它們“實際上毫無意義，”納維甘特高階分析師薩姆·阿布塞米德（Sam Abuelsamid）說。有兩個大問題：公司對何時退出有很大的自由裁量權，測試環境也不統一。不可避免地，這意味著不可能在公司之間進行蘋果對蘋果的比較。Abuelsamid更希望在任何人獲得街頭測試許可證之前，對系統進行標準化的效能評估。

車管所的公共資訊官員馬丁·格林斯坦說，車管所指出，儘管這些報告是對許可證持有人的要求，但它們不應被用來“比較一家公司與另一家公司，或就技術能力得出廣泛的結論”。

格林斯坦在一封電子郵件中說：“許可證持有者都有不同的目標和商業模式，他們用不同數量的車輛以不同的方式、地點和條件進行測試。他補充說，公司不需要報告在私人道路或測試軌道上進行的測試，也不必披露在州外進行的測試。測試先進的駕駛輔助系統，如特斯拉的自動駕駛儀，或在模擬測試也不是必需的。

這是一個新的提醒，我們所知道的大部分關於自動駕駛汽車的公開測試來自於公司本身——這引發了很多問題。幾乎沒有要求公司在任何其他州進行公開測試。加州的脫離接觸報告是真正的離群。即使是那些提供了什麼，充其量，可以說是一個不完整的圖片，最壞的，是一個誤導性的技術進步之一。

因此，考慮到這一點，以下是一些主要參與者的最新資料。

韋莫

字母表的自動駕駛單元Waymo在加利福尼亞州擁有153輛自動駕駛車輛和268名駕駛員。它在加州的大部分測試都是在山景城校區附近進行的。（Waymo的大部分機隊位於鳳凰城地區，在那裡，它有一個有限的robotaxi操作服務大約1500人。估計有600輛自動駕駛汽車；司機人數不詳。）

該公司表示，2019年它在加州行駛了145萬英里，比2018年的120萬英里略有增長。該公司的脫離率下降到0.076每1000自駕英里或一個脫離13219英里。

巡航

通用汽車（generalmotors）控股子公司克魯斯（Cruise）未能如期在2019年底前推出全面機器人計程車服務，因此一直在加大在舊金山的業務。據車管所介紹，該公司目前擁有233輛獲准在公共道路上測試的自動駕駛汽車，其中大部分在灣區運營。

2019年，克魯斯行駛了831040英里，幾乎是前一年的兩倍。它總共記錄了68次脫離接觸，其中43次是在頭六個月。這意味著巡航的脫離率是每行駛1000英里0.082次，或每行駛12221英里1次脫離。

極光

由前Waymo工程師克里斯·厄姆森（Chris Urmson）建立的自動駕駛汽車公司Aurora在加州只有9輛汽車註冊。2017年，厄姆森與特斯拉前Autopilot負責人斯特林·安德森（Sterling Anderson）以及優步autonomy and perception團隊的創始成員兼負責人德魯·巴格內爾（Drew Bagnell）共同創立了該公司。因此，現在對公司來說還很早。

奧羅拉說，它在公共道路上行駛了39729英里，其中26300英里是由人駕駛的。該公司表示，在自主模式下進行測試時，它經歷了142次中斷，其中四分之一是由今年早些時候解決的“單一軟體問題”造成的。它每1000英里的脫離接觸率是10.6，與去年相似。

努羅

Nuro是另一家由前Waymo工程師建立的公司。該公司正試圖利用其特製的蛋形R2自動駕駛汽車在德克薩斯州推出送貨服務。但它仍在總部所在地加州進行測試。努羅州有36輛註冊車輛。

該公司說，它在2019年以自動駕駛模式行駛了68762英里，記錄了34次脫離駕駛。努羅的脫離接觸率是0.49每1000英里，或一個每2022英里駕駛。

截至2月5日，加州車管所共登記了66名許可證持有人和769輛自動測試車輛，儘管很難估計在任何給定時間在路上能找到的平均數量。該機構表示，2019年，合併後的油田行駛了290萬英里。

其他主要許可證持有人包括特斯拉（在車管所登記的車輛有32輛）、Zoox（58輛）、蘋果（66輛），小馬.ai（22輛）、Lyft（20輛）、梅賽德斯-賓士（19輛）、豐田研究院（14輛），阿爾戈艾（14輛）、Nio（13輛）、滴滴研究（12輛）和Nvidia（11輛）。

這裡還有一些數字：

• 特斯拉在車管所登記了32輛車，但據報道，2019年特斯拉在加利福尼亞州僅行駛了12.2英里。特斯拉在給車管所的信中說，它“以自動模式駕駛一輛車，在特斯拉帕洛阿爾託總部周圍12.2英里的路線上錄製了一次試駕。這條路線覆蓋了地面街道和高速公路。在本次執行期間，我們沒有遇到任何自主模式脫離，因此，2019報告年度沒有任何脫離報告。”
• 蘋果公司嚴重下調了2019年的公共道路測試等級。在2018年行駛79745英里後，這家總部位於庫珀蒂諾的公司在2019年僅行駛了7544英里，有63次脫離駕駛，即每1000英里有8.35次脫離駕駛。蘋果的祕密專案Titan幾乎從一開始就一直在變化。據報道，該計劃最初的目標是開發一款特製的自動駕駛汽車，後來縮減到只開發軟件。
• Zoox報告說，它行駛了67000英里，其中大部分都是在舊金山市中心的複雜環境中行駛的。它說它經歷了36次脫離，或者說每行駛1600英里就有一次脫離。它的速度是每行駛1000英里0.537英里。
• 這些代駕公司做得怎麼樣？Lyft說，它在2019年行駛了42930英里。據報道，有1666人脫離接觸，速度為每行駛1000英里38.8人。優步本月早些時候才獲得在加州公共道路上測試的許可，因此沒有2019年的報告。
• 中國越來越多的自駕車創業公司在2019年公佈了一些令人印象深刻的數字。百度，這個國家對谷歌的迴應，說它開了108300英里，報告了6次脫離，每1000英里自動駕駛率為0.055。小馬.ai中國的22輛汽車行駛了174845英里，是2018年的10倍多。它報告了27次脫離接觸，速度為每1000英里0.154次。AutoX行駛了32054英里，報告有3次脫離，速度為每1000英里0.093英里。總部位於中國的自主卡車運輸初創公司TuSimple表示，該公司不再在加州進行車輛測試。