如果不是人類的話，谷歌的自動駕駛汽車已經撞了13次了

在未來，自動駕駛汽車可能會讓我們完全忽略道路，但在現在，人類仍然需要隨時準備好駕駛。谷歌報告稱，2014年9月至2015年11月期間，在加州，它的自動駕駛車隊的測試駕駛員從計算機上接管了341次控制權，這一事件被稱為“脫離接觸”。谷歌和其他在加州測試自動駕駛汽車的公司每年都要向州汽車部報告這些資料，結果令人著迷，有時會有點困惑。...

谷歌表示，這些收購事件有助於改進技術

在341次完全脫離接觸中，272次是由於“自主技術的失敗”——汽車的計算機檢測到某種故障，並將控制權交給人類，這表明需要用“清晰的音訊和影片訊號”進行接管。不過，谷歌指出，該公司的目標不一定是儘量減少離職人數，而是“收集盡可能多的資料，使我們能夠改進我們的自動駕駛系統”。因此，這種收購的門檻是“保守地設定的，包括可能相對較小的“感測器讀數異常”（以及更嚴重的問題）。

不過，其他69次脫離接觸更為關鍵。這些是“車輛的安全執行需要駕駛員控制”的事件，也就是說，當測試駕駛員出於某種原因決定需要抓住車輪時。這些並不都是潛在的崩潰。谷歌指出，人類決定接管（而不是被提示接管）的原因可能包括其他道路使用者的糟糕駕駛或“與舒適性有關”的決定

谷歌的模擬產生了13個潛在的崩潰

在這些分離之後，谷歌從汽車的感測器獲取資料，並將其輸入模擬器，計算出如果司機沒有控制的話會發生什麼。透過這些測試，該公司計算出69次手動脫離中有13次會導致與其他道路使用者或（13次中的兩次）與交通錐的某種接觸。在這13起事件中，有10起谷歌稱自己的技術有問題，其餘3起事件則歸咎於其他司機。

這341起事故發生在424331英里的駕駛過程中，谷歌指出，它的自動駕駛車隊一個月的駕駛量相當於美國成年人典型的2到4年的駕駛量（該公司稱，這大約是3萬到4萬英里）。報告還指出，每次脫離接觸的行駛英里數一直在上升，從2014年第四季度的785英里每次脫離接觸上升到2015年第四季度的5318英里每次脫離接觸(儘管這隻適用於“自主技術失敗”事件，但驅動程式發起的接管的比率有所上升。）

<**all> Autonomous miles driven per disengagement for technology failures. (Google)</**all>

如果谷歌想實現到2020年將自動駕駛汽車交給普通人在公共道路上行駛的目標，這些數字還需要繼續提高。假設這13個“模擬聯絡人”在424331英里的行駛中會導致現實生活中的車禍，那麼谷歌的汽車平均每百萬英里行駛30次。相比之下，密歇根大學交通研究所（universityofmichigan Transportation Research Institute）的一項初步研究估計，傳統汽車每百萬英里會發生1.9次碰撞。同一項研究指出，自動駕駛汽車的碰撞嚴重程度要低得多，而且自動駕駛汽車的死亡人數為零。谷歌曾在去年5月指出，其自動駕駛汽車發生了11起真實事故（而非模擬事故），但這些都是輕微事故，都是其他司機的過錯(我們還應該註意到，由於諸如未報告的車禍等挑戰，有關車禍率的計算往往會有所不同。自動駕駛車輛要比普通司機謹慎得多。）

其他**商的報告則不那麼詳細

而其他自動駕駛汽車**商又是如何積累起來的呢？嗯，一開始就不那麼詳細了。日產汽車表示，它的四輛自動駕駛汽車在1485英里的行駛中，共有106次脫離駕駛（其中大部分是在自動駕駛系統失靈時發生的）；梅賽德斯-賓士報告說，兩輛車在1738英里的行駛中有1031次脫離駕駛狀態（主要原因是“技術評估管理”或“駕駛員不舒服”）；儘管博世報告稱，在一個月92.5英里的駕駛過程中，有多達126次脫離駕駛狀態，但聲稱每一次都是“計劃中的技術測試”。特斯拉的單頁報告只是簡單地說，有“零（0）次自主模式脫離駕駛狀態”，儘管報告沒有提及行駛了多少英里。你可以看看這裡的其他報告。

正如這一大雜燴的數字所表明的那樣，不可能對不同公司的自動駕駛汽車進行直接比較，也不可能嘗試找出誰的技術是“最好的”。（缺乏標準化的報告或駕駛條件就解決了這一問題。例如，哪家公司對他們的汽車進行了壓力測試；然而，從這些和以前的報告中，有兩件事是清楚的：第一，當今天的自動駕駛汽車發生事故時，它們往往是輕微的；第二，他們仍然需要一個人在出現問題時介入。現在還不是開車睡覺的時候。

自動駕駛汽車德爾福的智慧車