亞馬遜最新的機器人冠軍使用深度學習來上架

亞馬遜在機器人揀選挑戰賽（robotpickingschallenge）中奪得最新冠軍，這是一項尋找有一天能在公司倉庫裡工作的機器人的年度比賽。它基本上是美國偶像，但對於機器人手臂來說，它可以從架子上抓起物品再放回去。參賽者被要求處理一系列產品，從洗漱用品到衣服，然後在貨架上對速度和準確性進行評分。...

獲勝的機器人每小時挑選100件物品，而人類則挑選400件

今年的比賽由荷蘭代爾夫特大學機器人研究所和代爾夫特機器人公司（均以代爾夫特市命名）的聯合團隊贏得。據TechRepublic報道，該團隊的機器人以每小時100個左右的速度成功地從模擬亞馬遜倉庫貨架上挑選物品，失敗率為16.7%。與人類所能處理的（每小時400件左右）相比，這是一個緩慢的過程，但與去年的冠軍相比，這是一個很大的進步，去年的冠軍在同一時間只處理了30件物品。該團隊還贏得了裝載挑戰，將物品放回貨架上。

2016年的競賽最大的趨勢是，與去年的競賽（亞馬遜組織的第一次競賽）相比，進步率有所提高。這項挑戰的揀選部分比2015年困難得多，有更多的物品可供選擇，它們被裝入更密集的垃圾箱。儘管如此，與2015年一半的機器人完全失敗相比，只有4支球隊沒有得分。2016年，其中6支球隊的得分也超過了40分，這足以讓他們在2015年獲得第三名。

儘管挑選挑戰本質上是亞馬遜自己倉庫的一次嘗試，但該公司堅稱，其目的不是讓員工過時。”該公司發言人告訴TechRepublic：“機器人技術提高了員工的工作效率，但並不能取代他們。”事實上，我們還在繼續招聘。許多這樣的角色都是在員工與亞馬遜機器人驅動裝置一起工作的大樓裡創造的。”這位發言人補充說，在公司機器人堆滿的倉庫裡，最終的結果是“人類與技術的交響樂”

亞馬遜在2012年以7.75億美元收購了kiva robotics

亞馬遜指出，自2012年以7.75億美元收購機器人公司Kiva以來，其倉庫（稱為履行中心）的員工人數持續增長。2014年第四季度，公司倉庫共有約15.41萬名全職和**員工，而2015年第四季度為23.08萬名。然而，僅僅將就業的增長歸功於高效的機器人助手似乎過於樂觀了。

亞馬遜目前有大約30000個Kiva機器人在倉庫裡工作。這些機器人是蹲著的，橙色的機器，它們在貨架下快速移動，把它們從地板上抬起來。它們在整體策略和移動方面都很複雜，但它們的靈巧性是不存在的——它們本質上是聰明的移動咖啡桌。事實證明，在貨架上挑選和存放物品很難實現自動化，但亞馬遜的競賽旨在填補這一技術空白。

以代爾夫特的研究小組為例，答案是人工智慧。研究人員利用深度學習技術（可以透過大量資料來尋找重覆出現的模式）來分析他們的機器人必須挑選和替換的物體的三維掃描。一個定製的手爪吸力臂連線到一個現成的安川機械臂被用來做實際的機械工作，而人工智慧驅動的軟體讓機器人在競爭中佔據優勢。

卡洛斯·埃爾南德斯·科爾巴託（Carlos Hernandez Corbato）是一位博士後研究員，他與Kanter van Deurzen一起領導了代爾夫特團隊，他在接受《邊緣》採訪時說，他可以想象未來五年裡，機器人拾荒者會出現在倉庫裡。不過，他補充說，“在當前倉庫等複雜多樣的環境中[…]我們需要人工操作人員來分析意外的問題”，對雜亂無章的貨架進行分類仍然是一項挑戰。”“人類的智慧和直覺是解決意外情況的關鍵，”科爾巴託說最有效的工作是人類操作員使用最強大的（機器人）工具。”