送貨機器人是如何工作的？他們如何安全地運送你的包裹
一個遙遠的未來，涉及到機器人包裹交付，現在是非常現實的。機器人技術、全球定位系統跟蹤、自動化和導航技術的進步意味著你可能找不到一個送貨員在你的門口拿著你的包裹。
你可能會找到一個送貨機器人。
隨著半自主機器人開始進入世界，下面我們來看看送貨機器人是如何工作的。
什麼是送貨機器人(a delivery robot)？
送貨機器人是一種自動機器人，它能直接把你的送貨送到門口。這些機器人不是行走和說話的人形機器人；相反，這些機器人是六個輪子上的可愛的送貨集裝箱，看起來像巨人（但看起來很友好！）漏洞。
與其他送貨服務一樣，您可以根據自己的位置透過與供應商合作的應用程式進行購物。機器人向小販滾動——無論是購物、食物、飲料，還是其他用途——然後它向你的家走去。
送貨機器人是如何工作的？
交付機器人的主要例子來自Starship Technologies，這家總部位於舊金山的公司在愛沙尼亞和芬蘭設有工程設施。星艦科技公司是Skype聯合創始人Janus Fris和Anti Heinla的創意，他們目前是全球最大的“最後一英里”投遞機器人公司。
那麼，自主送貨機器人是如何送貨的呢？
這種機器人的載重量約為9公斤，最高時速可達4英里，重量約為25公斤，**成本超過5000美元。送貨機器人使用了許多與自動汽車相同的功能：10個360度視覺攝像頭、幾個超聲波感測器、GPS導航、測量裝置、陀螺儀等等。
送貨機器人如何導航？
如果將地點**導航應用程式，供應商和交貨點之間的路線可能看起來是a到B。。。但是送貨機器人還有額外的考慮，包括人行道、十字路口、車道、人、動物、車輛等等。
星際飛船的機器人根據最短距離和衛星影象計算路線。路線上的每個特徵（交叉口、車道等）都會收到一個時間計算，機器人會將該時間計算納入路線選擇和交付時間中。
隨著時間的推移，機器人建立了一個區域的協作記憶，建立了一個固定特徵（建築物、交叉口、雕像、小路等）的線框地圖，並確保未來透過該區域的行程更快。協作區域的建立使得附近的每一個機器人都能更容易地導航，所有的單位都參與建立本地地圖。
但航行並不總是一帆風順的。除了常規的導航難題外，故障機器人也有自己的問題。例如，米爾頓·凱恩斯的一個星際飛船機器人出了故障——直接開進了一條運河。
有人控制送貨機器人嗎？
雖然星際飛船技術機器人是自主的，但它們並沒有與操作者斷開連線。如果一個機器人遇到一個重大的挑戰，比如一個特別大的路緣（他們可以爬上並越過常規的人行道路緣），人類操作員可以控制並找到解決方案。
但在大多數情況下，機器人的設計考慮到了一切，重點放在人行道上。與行人共用同一路線的送貨機器人可能會引起不適。
所有這些潛在的問題都得到了考慮，但機器人必須學會與人類互動的正確方式。有多少次你遇到過與你前面的人步調相似的尷尬處境？你會加速透過，然後繼續走得更快嗎？你會放慢速度讓他們有時間繼續前進嗎？你的目的地夠近嗎？這樣你就不用超車了？
送貨機器人正在學習如何解決這些問題，以及無數其他問題。
如果你想參與機器人，看看這些DIY機器人手臂套件。
你怎麼從機器人那裡訂購外賣？
星艦的機器人交付團隊目前在美國多個城市運作，但地理位置有限。例如，您可以透過星艦在亞利桑那州立大學，在費爾法克斯市，弗吉尼亞州，或加利福尼亞州的莫德斯托訂購，但僅在有限的區域。下圖顯示了這些位置的交付區域：
如果你想從哪個供應商訂購，並且你的送貨地址與機器人的界限一致，你可以從星際飛船送貨應用程式訂購。該應用程式將顯示一個供應商列表，您可以使用該列表下訂單。你下了訂單，一個本地送貨機器人就到了供應商那裡去接你的訂單。然後機器人滾到你的前門。你可以使用一個應用程式跟蹤送貨機器人，也可以解鎖安全的貨艙。
星艦科技公司的送貨服務每次收費1.99美元。
對於供應商來說，現實情況略有不同。送貨機器人很可愛，可以完成任務，但星際飛船的合作條款可以採取高達20%的削減每次送貨後，****一個月的服務。
輸送機器人和covid-19
2020年的COVID-19大流行為星際飛船技術及其運載機器人提供了一種新的、有趣的動力。隨著大量的人在不同的時間進入禁閉狀態，許多人試圖自我隔離，與普通公眾保持社會距離，送貨機器人呈現出一個完美的非人送貨系統。
在英國米爾頓凱恩斯，在英國COVID-19封鎖的早期階段，對機器人交付的需求顯著上升。美國城市和大學校園也出現了類似的機器人需求，幾乎零人機互動交付。對於那些由於先前存在的疾病而被列入危險名單的人，或者在長時間輪班後努力購買食品的醫護人員來說，機器人送貨是一條至關重要的生命線。
亞馬遜有送貨機器人嗎？
Starship Technologies是第一家使用送貨機器人作為核心送貨方式的公司。認識到最後一英里交貨是一個巨大的市場，這是一個妙招。但世界上最大的線上市場亞馬遜也緊隨其後。
亞馬遜童子軍是另一個六輪機器人，可以步行穿過人行道和十字路口，但這一個帶來你的亞馬遜送貨直接到你的門。Scout目前在西雅圖亞馬遜總部附近地區以及加利福尼亞州歐文向亞馬遜客戶提供，最近在喬治亞州亞特蘭大和田納西州富蘭克林進行了試用擴充套件。
送貨機器人要來你家了
一個友好的送貨機器人把咖哩送到你的門口是迷人的，是數百萬人的現實。送貨機器人的推出不會一蹴而就，送貨機器人行業以及農村社群都面臨重大挑戰。
如果你喜歡機器人的聲音，看看這些機器人能幫你做家務！
圖片來源：JHVEPhoto/Shutterstock
- 發表於 2021-03-30 14:39
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- 分類：科技
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