亞馬遜的無人機專案收購了歐洲頂尖的計算機視覺專家團隊
當今尖端無人機最重要的屬性是能夠看到和瞭解世界，這樣無人機就可以安全地導航到目的地並繞過障礙物。上週，Verge獲悉，亞馬遜收購了一支由十幾名計算機視覺專家組成的團隊，總部位於奧地利城市格拉茨。亞馬遜隨後證實了這一訊息，並讓一些關鍵玩家接受採訪。這個團隊包括一些來自微軟的老兵，他們代表著歐洲一些頂尖的計算機視覺專家。它們將成為格拉茨新成立的開發中心的核心，該中心將專註於為Prime Air無人機交付機隊開發技術。
降落在客戶後院運送包裹的相對簡單的過程對飛行機器人的安全效能來說是一個嚴峻的挑戰。”我們可以確定是否有露臺傢具或灌木。Prime Air負責科學的副總裁保羅·維奧拉說：“你正試圖區分那些障礙物和一些東西，比如樹葉上的光線、水面上的倒影或平板玻璃窗。”當我們在下降時，我們正在對我們的決策過程進行動態更新，我們需要睜大眼睛，因為事情也會發生變化。我們可以看到東西在移動，後院有一個足球，我們必須立即感知並避開它們。”
游泳池可能非常平坦，但這不是一個好地方
位於奧地利的亞馬遜Prime Air實驗室的團隊負責人康拉德·卡爾納（Konrad Karner）描述了無人機如何接近這樣的著陸點。”要在給定的環境中實現安全導航，一個要素是對周圍物體的精確瞭解。透過應用現代計算機視覺技術，我們可以確定單個物體的幾何特性和語義這種無人機不僅能看到周圍世界的形狀，還能瞭解其特性。”在下降時不要撞擊任何物體很重要，但我們也需要瞭解無人機看到的物體。從幾何角度來看，游泳池可能是一個完全平坦的著陸點，但並不完全是我們希望無人機運送包裹的地方！”
在過去，卡納從事了許多有趣的專案，包括地圖繪製、成像和計算機視覺。最關鍵的是，他擁有計算機視覺方法方面的背景，這種方法可以非常快速地處理大量資料。”他解釋說：“當我研究亞馬遜的用例時，我寧願使用‘吞吐量’一詞，而不是關註‘實時’一詞。”實時時間可以是從微秒到毫秒，甚至幾秒鐘。然而，吞吐量處理的是——在我們的例子中——每秒畫素的數量。在以前的職位上，我的團隊專註於非實時環境中的大量資料處理，而現在我們專註於較小資料的實時效能。兩種情況下的吞吐量相同。”
從平面影象重建三維幾何圖形
卡爾納以前的專案之一“Metropogis”試圖基於消費者級數碼相機拍攝的簡單2D影象，建立一個堅固的城市3D模型我們的重點主要是從影象中重建幾何圖形，並結合識別周圍環境中的物體。這將很好地轉化為優質空氣，因為我們專註於為客戶建立安全感和避免系統我們不僅發明瞭新技術，而且使它們可以在幾千臺計算機上並行執行。”
亞馬遜的無人機的目標是在30分鐘或更短的時間內運送5磅以下的包裹，航程為15英里。無人機攜帶貨物離開倉庫的管制空域後，將上升到幾百英尺的巡航高度。他們將以每小時60英里的速度到達目的地，然後試圖著陸並將貨物卸下。為了避免其他無人機和飛機高速飛行，這些無人機將配備雷達和鐳射雷達等感測器。他們幾乎肯定會有某種形式的協作意識，並透過ADS-B技術與其他載人飛機避免、共享和接收位置。然而，有了這些技術，計算機視覺仍然是關鍵。”“車與車之間的交流很重要，”維奧拉說但鳥類沒有這種能力，所以我們需要保持警惕。”
“我相信機器人會變得無處不在”
雖然亞馬遜沒有透露除無人機之外的任何自主汽車計劃，但維奧拉認為，Prime Air計劃與無人駕駛汽車專案有很多自然重疊之處。”在某種程度上，我認為自動駕駛有一個很好的類比。他解釋說：“我們可以看到那裡的進步速度很快，我們盡可能多地利用這個社群。”各種各樣的感測器、演算法和其他技術在那裡得到了迅速的發展。這一點正在透過學術界廣泛傳播。”
卡爾納也看到了相似之處，並看好機器人技術更廣闊的未來。”從長遠來看，我相信機器人將變得無處不在。對我來說，這一切都是從修剪草坪開始的，這是相當標準的這些天，以打掃房子。下一步將是透過無人機運送貨物和自動駕駛汽車運輸。”
- 發表於 2021-05-04 21:57
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