当今尖端无人机最重要的属性是能够看到和了解世界，这样无人机就可以安全地导航到目的地并绕过障碍物。上周，Verge获悉，亚马逊收购了一支由十几名计算机视觉专家组成的团队，总部位于奥地利城市格拉茨。亚马逊随后证实了这一消息，并让一些关键玩家接受采访。这个团队包括一些来自微软的老兵，他们代表着欧洲一些顶尖的计算机视觉专家。它们将成为格拉茨新成立的开发中心的核心，该中心将专注于为Prime Air无人机交付机队开发技术。

降落在客户后院运送包裹的相对简单的过程对飞行机器人的安全性能来说是一个严峻的挑战。”我们可以确定是否有露台家具或灌木。Prime Air负责科学的副总裁保罗·维奥拉说：“你正试图区分那些障碍物和一些东西，比如树叶上的光线、水面上的倒影或平板玻璃窗。”当我们在下降时，我们正在对我们的决策过程进行动态更新，我们需要睁大眼睛，因为事情也会发生变化。我们可以看到东西在移动，后院有一个足球，我们必须立即感知并避开它们。”

游泳池可能非常平坦，但这不是一个好地方

位于奥地利的亚马逊Prime Air实验室的团队负责人康拉德·卡尔纳（Konrad Karner）描述了无人机如何接近这样的着陆点。”要在给定的环境中实现安全导航，一个要素是对周围物体的精确了解。通过应用现代计算机视觉技术，我们可以确定单个物体的几何特性和语义这种无人机不仅能看到周围世界的形状，还能了解其特性。”在下降时不要撞击任何物体很重要，但我们也需要了解无人机看到的物体。从几何角度来看，游泳池可能是一个完全平坦的着陆点，但并不完全是我们希望无人机运送包裹的地方！”

在过去，卡纳从事了许多有趣的项目，包括地图绘制、成像和计算机视觉。最关键的是，他拥有计算机视觉方法方面的背景，这种方法可以非常快速地处理大量数据。”他解释说：“当我研究亚马逊的用例时，我宁愿使用‘吞吐量’一词，而不是关注‘实时’一词。”实时时间可以是从微秒到毫秒，甚至几秒钟。然而，吞吐量处理的是——在我们的例子中——每秒像素的数量。在以前的职位上，我的团队专注于非实时环境中的大量数据处理，而现在我们专注于较小数据的实时性能。两种情况下的吞吐量相同。”

从平面图像重建三维几何图形

卡尔纳以前的项目之一“Metropogis”试图基于消费者级数码相机拍摄的简单2D图像，创建一个坚固的城市3D模型我们的重点主要是从图像中重建几何图形，并结合识别周围环境中的物体。这将很好地转化为优质空气，因为我们专注于为客户建立安全感和避免系统我们不仅发明了新技术，而且使它们可以在几千台计算机上并行运行。”

亚马逊的无人机的目标是在30分钟或更短的时间内运送5磅以下的包裹，航程为15英里。无人机携带货物离开仓库的管制空域后，将上升到几百英尺的巡航高度。他们将以每小时60英里的速度到达目的地，然后试图着陆并将货物卸下。为了避免其他无人机和飞机高速飞行，这些无人机将配备雷达和激光雷达等传感器。他们几乎肯定会有某种形式的协作意识，并通过ADS-B技术与其他载人飞机避免、共享和接收位置。然而，有了这些技术，计算机视觉仍然是关键。”“车与车之间的交流很重要，”维奥拉说但鸟类没有这种能力，所以我们需要保持警惕。”

“我相信机器人会变得无处不在”

虽然亚马逊没有透露除无人机之外的任何自主汽车计划，但维奥拉认为，Prime Air计划与无人驾驶汽车项目有很多自然重叠之处。”在某种程度上，我认为自动驾驶有一个很好的类比。他解释说：“我们可以看到那里的进步速度很快，我们尽可能多地利用这个社区。”各种各样的传感器、算法和其他技术在那里得到了迅速的发展。这一点正在通过学术界广泛传播。”

卡尔纳也看到了相似之处，并看好机器人技术更广阔的未来。”从长远来看，我相信机器人将变得无处不在。对我来说，这一切都是从修剪草坪开始的，这是相当标准的这些天，以打扫房子。下一步将是通过无人机运送货物和自动驾驶汽车运输。”