今年CES的一些最大新闻是，公司在技术上取得了巨大进步，这些技术可以帮助无人机感知周围环境，使其能够感知物体并避免碰撞。这些突破是由成熟的无人机公司（如Ascending Technologies）和半导体巨头（如Intel）推动的。本周早些时候，在旧金山湾的一个小公园里，我看到了另一个关于“理智与避免”的故事，它来自一家小型初创公司Skydio，它和我从科技巨头那里看到的任何东西一样令人印象深刻。

Skydio是由三个在麻省理工学院认识的朋友创建的。亚当·布莱和亚伯·巴赫拉赫参加了“强健的机器人”项目，他们研究了**无需GPS就能自行飞行的飞机的方法，最终研制出了一种带有激光测距仪的固定翼无人机，可以在停车场自主导航。之后，亚当和安倍晋三成为谷歌X项目“翼”创始团队的一员，负责设计和**飞越澳大利亚上空的投递无人机。

一年半后，两人离开了googlex，与马特·多纳霍（Matt Donahoe）一起，他们在麻省理工学院的媒体实验室认识了他，他们着手创建一个系统，只使用普通智能**中的商品芯片和传感器为自动导航无人机提供动力。今天，已经秘密工作了一年左右的Skydio宣布了一轮由andreessenhorowitz和Accel提供的300万美元的资金。

现在，大多数无人机使用GPS来稳定自己，有些甚至可以利用这个信号来导航或跟踪你。但是，如果他们失去了GPS，也看不到滑雪坡上的树，知道跟着你去拍摄时要避开它们，他们会很无助。强大的判断力和规避能力将使无人机更安全，因为它们有能力纠正糟糕的飞行员。它还将使自主飞行更加强劲，使无人机能够避开障碍物。如果没有它，送货无人机降落在你的草坪上的幻想就只能是这样了。

“我们的目标是拿一件通常价值5000美元的东西，然后以50美元的价格**。”

在消费电子展上，我们看到了这一点的开端，使用英特尔定制的强大、昂贵的传感器。Skydio打赌说，他们可以实现强大的感官，避免只使用普通相机，而不是我们在CES上看到的激光、声纳和景深相机。”“我们的目标是拿一件通常价值5000美元的东西，然后以50美元的价格**，”首席执行官布莱说我们认为远景会赢得这一天。这是一个非常丰富的数据源，只是在算法上有挑战性。但是计算机的速度越来越快，这些算法也开始出现了。”

Skydio给我们演示了他们的无人机，一架四架直升机的原型，带有两个小型摄像机，将视频流输入一个小型的英特尔媒体中心。该单位没有GPS，这是一个正常的无人机将如何确定自己的方向，但起飞后，它盘旋完全到位，保持其位置以及或优于我见过的任何无人机。”这是100%基于我们站在这里的视觉效果，”多纳霍解释说。

多纳霍带我看的第一个演示叫“魔杖”，你把**对准通过Wi-Fi连接的无人机。点击启动控制，然后向任何方向移动你的手臂，无人机也会移动，旋转以保持你的焦点。它工作得非常好，界面比我在CES测试的任何一款“跟我来”无人机都简单得多。

现在一个笨重的控制器是无人机的命令提示符

“现在这是一架无人机上的命令提示符，”布莱说，他举起RC飞行控制器，控制器上有两个操纵杆和许多按钮和开关如果你是一个专业的操作员，并且受过训练，你可以得到非常令人难以置信的照片和视频。我们希望找到一种方法来提供同样的能量，但更直观的方式是对任何拥有智能**的人开放的。”

由于它是基于计算机视觉的，Skydio的系统很难在恶劣的光照条件下或雨雪天气下工作。”“这是一种直觉，”巴赫拉说如果观看视频的人很难弄清楚发生了什么，那么软件可能也会这样做。”

“一架无人机会坠毁似乎很疯狂。”

我问Skydio团队这个系统要有多好才能在商业上可行。一架只有万分之一坠毁的无人机？百万分之一？”实际上，第一套系统并不完美但现在，普通消费者却什么都得不到。有总比没有好。”

这个想法是利用感知和避免技术作为一个冗余的安全功能，帮助飞行员避免障碍物。随着情况好转——假设美国联邦航空局允许消费型无人机的趋势继续下去——它将被用于更自主的情况，比如在足球场上拍摄你的孩子，或者查看漏水的屋顶，看看需要修复什么。”这将是一个非常长期的项目，以使一个完美的，强大的系统，但我认为在五，六年内，你只会信任该单位说：“布赖。”它可以看到世界，知道它需要移动或降落到哪里以避免问题。一架无人机会坠毁似乎很疯狂。”

Accel还是Verge母公司Vox Media的投资者。