自动搜索和救援无人机在森林小道上的导航性能优于人类
自主无人机已经掌握了广阔的天空。DHL、亚马逊和谷歌都展示了可以运送包裹的无人驾驶飞机——事实上，正如《边缘报》最近报道的那样，后两种公司已经准备好在美国实施全面的无人驾驶飞机运送业务，只是在等待监管机构让路。但是，能够在复杂环境中有多个障碍物（即不是广袤的天空）自主飞行的无人机则是另一回事。
在障碍物密集的地形中导航对研究人员来说是一个持续的挑战。麻省理工学院的一个团队已经取得了一些进展，去年11月，他们展示了一种自动驾驶的无人机，它在广阔的空地上高速飞行时避开树木。现在，一组瑞士研究人员已经开发出一种技术，可以让无人机自主地在森林小道上导航，他们说，这项技术有一天可能有助于搜索和救援行动。
该小组由来自达勒·莫勒人工智能研究所、苏黎世大学和NCCR机器人技术公司的研究人员组成，他们利用深度学习神经网络来应对训练自主无人机在茂密森林中导航的挑战。教计算机识别轨迹的方向是一项复杂的任务。人类甚至很难确定踪迹的方向。只要看看这些研究人员拍摄的轨迹照片，试着确定它们的方向：
为了训练他们的算法，研究人员在耳机上安装了三个GoPro摄像头，并开始穿越瑞士阿尔卑斯山的徒步旅行。一个摄像头对准了徒步旅行者的前面，一个在左边，一个在右边。在这些小径上花了几个小时后，研究人员拍下了20000多张照片（在徒步者面前和两边的照片）。然后他们用这些图像来教他们的算法徒步旅行路线的边界应该是什么样子。
其结果是一个深度学习算法，允许一个无人机配备了一个单一的前向彩色摄像头导航，以前看不见的踪迹完全自己-没有任何人机交互。研究人员声称，这种算法甚至比人类更能确定它所行走的轨迹的正确方向，准确率高达85%。负责确定同一轨迹方向的人类只有82%的时间能够正确判断。
研究小组警告说，这些结果仍处于非常初步的阶段。不过，虽然在无人驾驶飞机能够在森林中搜寻失踪人员之前还有很多工作要做，但研究人员认为，他们的工作是一个很好的迹象，表明神经网络的深度将使无人驾驶飞机能够在涉及复杂和高维输入的情况下导航。
看看下面视频中的算法吧——视频中有一些非常生动的视频游戏音乐——由研究人员发布。
- 发表于 2021-05-03 09:56
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- 分类：互联网
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