麻省理工学院（MIT）的一个研究小组发明了一种聪明的新方法，让无人机在仓库中使用RFID技术进行库存管理。它允许公司使用比以前更小、更安全的无人机在巨大的建筑中寻找物品。

当RFID标签开始取代仓库中的条形码时，人们认为RFID标签有助于自动化和提高库存管理的准确性。这些小标签由读卡器的射频短暂激活，从pet微芯片到公司员工可选的植入式芯片，到处都被采用和使用。

为了理解为什么麻省理工学院的无人机黑客是有用的，你需要知道一点RFID是如何工作和常用的。与条形码不同，RFID标签不需要视线就能读取，标签上包含的信息可以更广泛，更容易更改。虽然低端标签的扫描范围较小，但它们也可能相当便宜。尽管RFID有其优点，但它也有局限性：没有一个固定的RFID标准来跟踪商品，“标签冲突”会阻止阅读器同时从多个标签上提取信号。RFID标签的扫描方式也给大型仓库带来了棘手的问题。固定的RFID读卡器和读卡器天线只能扫描通过设定阈值的标签，手持式读卡器需要地板上的人出去手动扫描物品。

几家公司已经解决了RFID阅读无人机的技术问题。这种配备了RFID读卡器的无人机可以代替人类进行清点，完成这项工作的麻烦和时间更少。一个人需要梯子或电梯才能进入的高箱子可以很容易地被无人机触及，无人机可以被编程独立地在空间中导航，它们比人类更擅长执行大规模重复性任务——比如清点清单。

虽然目前市场上的RFID无人机在技术上解决了RFID的许多不雅问题，但它们需要将笨重的读卡器连接到无人机的身体上。这意味着它们必须足够大，以支持额外硬件的大小和重量，如果它们撞到人身上，就有潜在的危险，并将它们置于广阔的空间。如果使用较弱的标签，大型RFID无人机也可能无法导航看到堆放在其他库存后面的库存。

麻省理工学院的新解决方案，称为Rfly，允许无人机读取RFID标签，而无需绑上一个巨大的阅读器。取而代之的是，这架无人机配备了一个微型继电器，其作用类似于Wi-Fi中继器。无人机接收远程RFID阅读器发送的信号，然后将其转发到附近读取标签。由于继电器很小，这意味着可以使用带有塑料部件的更紧凑的无人机——这些无人机可以适应更窄的空间，不会造**员受伤的危险。

装备Rfly的无人机通过在飞行时读取每个标签的几个读数来弥补没有物理RFID阅读器的不足。但是，这还不足以确定标签的确切位置。无人机的不断移动造成信号延迟，因此阅读器无法准确确定无人机相对于其扫描标签的位置。麻省理工学院通过在无人机上贴上自己的RFID标签解决了这个问题，RFID标签大约有一粒米那么大。无人机在转发读卡器的信号和从自己的RFID标签上ping回信息之间交替进行。这使得系统能够三角测量无人机的位置，然后将被扫描的标签定位在几英寸以内。

麻省理工学院的Rfly系统本质上是对现有技术的巧妙破解。它不仅消除了额外的RFID阅读器的需要，而且由于它是一个更轻的解决方案，允许微型无人机做同样的工作作为更大的。研究小组目前正在马萨诸塞州的一家零售商那里测试这个系统。到目前为止，Rfly无人机需要人类来操作，但它们最终可能是自主的，让人类在承担我们的重复性任务的同时可以自由地做更重要的工作。