一个遥远的未来，涉及到机器人包裹交付，现在是非常现实的。机器人技术、全球定位系统跟踪、自动化和导航技术的进步意味着你可能找不到一个送货员在你的门口拿着你的包裹。

你可能会找到一个送货机器人。

随着半自主机器人开始进入世界，下面我们来看看送货机器人是如何工作的。

什么是送货机器人(a delivery robot)？

送货机器人是一种自动机器人，它能直接把你的送货送到门口。这些机器人不是行走和说话的人形机器人；相反，这些机器人是六个轮子上的可爱的送货集装箱，看起来像巨人（但看起来很友好！）漏洞。

与其他送货服务一样，您可以根据自己的位置通过与供应商合作的应用程序进行购物。机器人向小贩滚动——无论是购物、食物、饮料，还是其他用途——然后它向你的家走去。

送货机器人是如何工作的？

交付机器人的主要例子来自Starship Technologies，这家总部位于旧金山的公司在爱沙尼亚和芬兰设有工程设施。星舰科技公司是Skype联合创始人Janus Fris和Anti Heinla的创意，他们目前是全球最大的“最后一英里”投递机器人公司。

那么，自主送货机器人是如何送货的呢？

这种机器人的载重量约为9公斤，最高时速可达4英里，重量约为25公斤，**成本超过5000美元。送货机器人使用了许多与自动汽车相同的功能：10个360度视觉摄像头、几个超声波传感器、GPS导航、测量装置、陀螺仪等等。

送货机器人如何导航？

如果将地点**导航应用程序，供应商和交货点之间的路线可能看起来是a到B。。。但是送货机器人还有额外的考虑，包括人行道、十字路口、车道、人、动物、车辆等等。

星际飞船的机器人根据最短距离和卫星图像计算路线。路线上的每个特征（交叉口、车道等）都会收到一个时间计算，机器人会将该时间计算纳入路线选择和交付时间中。

随着时间的推移，机器人建立了一个区域的协作记忆，创建了一个固定特征（建筑物、交叉口、雕像、小路等）的线框地图，并确保未来通过该区域的行程更快。协作区域的建立使得附近的每一个机器人都能更容易地导航，所有的单位都参与建立本地地图。

但航行并不总是一帆风顺的。除了常规的导航难题外，故障机器人也有自己的问题。例如，米尔顿·凯恩斯的一个星际飞船机器人出了故障——直接开进了一条运河。

有人控制送货机器人吗？

虽然星际飞船技术机器人是自主的，但它们并没有与操作者断开连接。如果一个机器人遇到一个重大的挑战，比如一个特别大的路缘（他们可以爬上并越过常规的人行道路缘），人类操作员可以控制并找到解决方案。

但在大多数情况下，机器人的设计考虑到了一切，重点放在人行道上。与行人共用同一路线的送货机器人可能会引起不适。

所有这些潜在的问题都得到了考虑，但机器人必须学会与人类互动的正确方式。有多少次你遇到过与你前面的人步调相似的尴尬处境？你会加速通过，然后继续走得更快吗？你会放慢速度让他们有时间继续前进吗？你的目的地够近吗？这样你就不用超车了？

送货机器人正在学习如何解决这些问题，以及无数其他问题。

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你怎么从机器人那里订购外卖？

星舰的机器人交付团队目前在美国多个城市运作，但地理位置有限。例如，您可以通过星舰在亚利桑那州立大学，在费尔法克斯市，弗吉尼亚州，或加利福尼亚州的莫德斯托订购，但仅在有限的区域。下图显示了这些位置的交付区域：

如果你想从哪个供应商订购，并且你的送货地址与机器人的界限一致，你可以从星际飞船送货应用程序订购。该应用程序将显示一个供应商列表，您可以使用该列表下订单。你下了订单，一个本地送货机器人就到了供应商那里去接你的订单。然后机器人滚到你的前门。你可以使用一个应用程序跟踪送货机器人，也可以解锁安全的货舱。

星舰科技公司的送货服务每次收费1.99美元。

对于供应商来说，现实情况略有不同。送货机器人很可爱，可以完成任务，但星际飞船的合作条款可以采取高达20%的削减每次送货后，****一个月的服务。

输送机器人和covid-19

2020年的COVID-19大流行为星际飞船技术及其运载机器人提供了一种新的、有趣的动力。随着大量的人在不同的时间进入禁闭状态，许多人试图自我隔离，与普通公众保持社会距离，送货机器人呈现出一个完美的非人送货系统。

在英国米尔顿凯恩斯，在英国COVID-19封锁的早期阶段，对机器人交付的需求显著上升。美国城市和大学校园也出现了类似的机器人需求，几乎零人机交互交付。对于那些由于先前存在的疾病而被列入危险名单的人，或者在长时间轮班后努力购买食品的医护人员来说，机器人送货是一条至关重要的生命线。

亚马逊有送货机器人吗？

Starship Technologies是第一家使用送货机器人作为核心送货方式的公司。认识到最后一英里交货是一个巨大的市场，这是一个妙招。但世界上最大的在线市场亚马逊也紧随其后。

亚马逊童子军是另一个六轮机器人，可以步行穿过人行道和十字路口，但这一个带来你的亚马逊送货直接到你的门。Scout目前在西雅图亚马逊总部附近地区以及加利福尼亚州欧文向亚马逊客户提供，最近在乔治亚州亚特兰大和田纳西州富兰克林进行了试用扩展。

送货机器人要来你家了

一个友好的送货机器人把咖喱送到你的门口是迷人的，是数百万人的现实。送货机器人的推出不会一蹴而就，送货机器人行业以及农村社区都面临重大挑战。

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图片来源：JHVEPhoto/Shutterstock