宅配便のロボット化という、遠い未来が現実味を帯びてきました。ロボット工学、GPS追跡、自動化、ナビゲーション技術の進歩により、宅配便を持った配達員を玄関先で見かけないことがあります。

宅配ロボットが見つかるかもしれません。

半自律型ロボットが世の中に出回り始めた今、宅配ロボットの仕組みを紹介します。

配達ロボットは何ですか？

宅配ロボットは、自動化されたロボットで、配達物を玄関まで運んでくれます。歩いたり話したりする人型ロボットではなく、6輪のかわいい宅配コンテナで、まるで巨人のような（でも親しみやすい！）ロボットです。抜け道。

他の宅配サービスと同様に、サプライヤーと連携したアプリを経由して、場所に応じて買い物をすることができます。買い物や食事、飲み物など、売り手に向かってロボットが転がっていき、自宅に向かっていくのです。

宅配ロボットの仕組みは？

配送ロボットの代表格は、サンフランシスコに本社を置き、エストニアとフィンランドにエンジニアリング施設を持つスターシップ・テクノロジーズ社です。スターシップテクノロジーズは、Skypeの共同創業者であるヤヌス・フリスとアンティ・ハインラの発案で、現在世界最大の「ラストマイル」配送ボット企業として活躍しています。

では、自律型配送ロボットはどのように配送するのでしょうか。

このロボットは、耐荷重約9kg、最高速度約4mph、重量約25kgで、**価格は5,000ドル以上です。配達ロボットには、10個の360度ビジョンカメラ、複数の超音波センサー、GPSナビゲーション、計測装置、ジャイロスコープなど、自律走行車と同じ機能が多く使われています。

配送ロボットはどのように移動するのですか？

アプリケーションで位置情報**をナビゲートすると、サプライヤーと配送先のルートがa to bのように見えることがあります。しかし、配送ロボットには、舗装路、交差点、車道、人、動物、車など、さらに考慮すべき点があります。

スターシップのロボットは、最短距離と衛星画像をもとにルートを計算します。ルート上の各特徴（交差点、車線など）に時間計算を行い、ロボットがルート選択と配送時間に反映させる。

時間の経過とともに、ロボットはこの地域の記憶を共同で構築し、固定された特徴（建物、交差点、像、道など）のワイヤーフレーム地図を作成し、将来この地域を旅する際に、より速く移動できるようにした。協働エリアを作ることで、周辺にいるすべてのロボットがナビゲーションしやすくなり、すべてのユニットがローカルマップの作成に参加することになります。

しかし、その航海はいつも順調というわけではありません。通常のナビゲーションの難しさに加え、故障したロボットにも問題があります。例えば、ミルトン・ケインズのスターシップ・ドロイドが故障して、そのまま運河に突っ込んでしまったのです。

配達ロボットは誰かが操作しているのか？

スターシップテクノロジーのロボットは自律型ですが、オペレーターと切り離されたわけではありません。ロボットが特に大きな縁石（通常の舗道の縁石は登り越せる）に遭遇した場合、人間のオペレーターがコントロールし、解決策を見つけることができるのです。

しかし、ほとんどの場合、ロボットは舗装に重点を置いてすべてを設計しています。配送ロボットが歩行者と同じルートを通ることで、不快な思いをすることがあります。

これらの潜在的な問題はすべて考慮されていますが、ロボットは人間との正しい付き合い方を学ばなければなりません。前の人と同じようなペースで歩いていて、気まずい思いをしたことが何度もあるのでは？追い越すためにスピードを上げ、その後も速く歩き続けますか？あなたは、相手に時間を与えるために、スピードを落としますか？目的地は近いですか？追い越さなくていいように？

宅配ロボットは、こうした数え切れないほどの問題を解決する方法を学んでいるのです。

ロボット工学に携わりたい方は、DIYロボットアームキットをご覧ください。

ロボットに持ち帰りを注文する方法とは？

スターシップのロボット配送チームは現在、全米のいくつかの都市で活動していますが、限られた場所での活動です。例えば、アリゾナ州立大学、バージニア州フェアファックス、カリフォルニア州モデストでは、限られた地域のみですが、スターシップを通じて注文することができます。以下の地図は、これらの場所の配送エリアです。

どのサプライヤーから注文したいのか、配送先がロボットの境界線と一致する場合は、「スターシップ・デリバリー」アプリから注文することができます。アプリに仕入先の一覧が表示されるので、それを参考に注文してください。注文をすると、現地の配送ロボットがサプライヤーに到着し、注文を受ける。そして、ロボットは玄関先まで転がっていきます。アプリを使って配送ロボットを追跡したり、安全な荷台のロックを解除することも可能です。

スターシップテクノロジーズは、1回の配送につき、$1.99を請求します。

サプライヤーの場合、現実は少し異なります。宅配ロボットはかわいいし、仕事もできるのですが、スターシップの提携条件では、サービスを開始して1カ月経つと、1回の配達で20％もカットされることがあるんです。

コンベヤロボットとコビット-19

2020年のCOVID-19のパンデミックは、恒星間宇宙船技術とその運搬ロボットに新たな興味深い刺激を与えてくれる。多くの人が様々なタイミングで監禁され、その多くが一般社会から隔離され、社会的距離を保とうとする中、宅配ロボットは人間以外のものを届けるのに最適なシステムであると言えます。

イギリスのミルトンキーンズでは、COVID-19封鎖の初期にロボット分娩の需要が大きく高まりました。米国の都市や大学キャンパスでも、同様にHCIをほぼゼロにしたロボットへの需要が見られます。持病があるために危険とされる人々や、長時間の勤務で食料の買い出しに苦労している医療従事者にとって、ロボットによる配達は重要なライフラインとなっています。

アマゾンには配送ロボットがあるのか？

スターシップテクノロジーズは、配送ロボットを配送手段の中核に据えた初めての企業です。ラストワンマイルデリバリーが巨大な市場であることを認識し、これは素晴らしい動きだと思います。しかし、世界最大のオンラインマーケットプレイスであるアマゾンは、その背後に迫っています。

Amazon Scoutは、歩道や交差点を歩くことができる6輪のロボットですが、これはAmazonの配送を直接ドアまで運んでくれます。現在、シアトルのAmazon本社周辺とカリフォルニア州アーバインのAmazonの顧客が利用でき、最近ではジョージア州アトランタとテネシー州フランクリンで試験的に拡大されました。

宅配ロボットがあなたの家にやってくる

親切な配達ロボットが玄関先までカレーを届けてくれるのは魅力的であり、何百万人もの人々にとって現実のものとなっています。宅配ロボットの発売は一朝一夕に実現するものではなく、宅配ロボット業界だけでなく、地方も大きな課題を抱えています。

ロボットの音が好きな方は、家事を手伝ってくれるロボットをチェックしてみてくださいね。

写真提供：JHVEPhoto/Shutterstock