這是聖誕節的奇跡：有人教這個小機器人跑酷
從加州大學伯克利分校的實驗室跳出來，直奔我的內心，這就是SALTO：一個機器人，它的設計初衷不是像名字所暗示的那樣，在網際網路上傳遞尖酸刻薄的俏皮話，而是跳得很好。真的很好。一磅一磅，這種單足機器人是機器人領域中最敏捷的跳躍者，能夠在一次跳躍中越過一米（約3.3英尺）的高度。它的創造者說，有朝一日它可以用於搜尋和救援任務，可以跳過瓦礫和其他障礙物。它太小了，不足以把你拉到安全的地方，也不足以運送任何物資，但你會很高興看到它嗎？
SALTO實際上代表地形障礙物上的跳躍運動。”“跳躍的”是生物學家用來指動物，特別是昆蟲的一個詞，它們的四肢專門用來跳躍(當我們在酷詞鎮的時候，一些類似的形態學術語包括“化石”或專門用於挖掘；和“猛禽”，專門用來抓。）
Stephen McNally薩爾託，只是在一些樹葉裡冷凍。
這個機器人只有26釐米高，重100克，是模仿galago或bush嬰兒的。這是一種小型夜間活動的靈長類動物（它的名字在南非荷蘭語中的意思是“小夜猴”），它也是動物界最偉大的跳躍者之一，儘管體型不比一隻小貓大，但一次跳躍就可以跳過2.25米。
和galago一樣，SALTO以有彈性的肌腱的形式將能量儲存在腿上。它的預設位置是一種繃緊的蹲伏，它可以在不需要等待通電的情況下立即跳躍，這是對其他跳躍機器人的限制。這一瞬間的雙跳也讓它像一個小小的跑酷機器人一樣從牆上彈起，在這個過程中獲得額外的高度。除了研究過的蹲伏外，它還有一條從跳躍的阿伽瑪蜥蜴那裡借來的尾巴（旋轉桿），可以讓它在飛行中控制方向。儘管如此，薩爾託的跳躍仍然比灌木叢裡的嬰兒要弱22%——但你可以看出它確實很努力。
- 發表於 2021-05-09 00:46
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