这是圣诞节的奇迹：有人教这个小机器人跑酷
从加州大学伯克利分校的实验室跳出来，直奔我的内心，这就是SALTO：一个机器人，它的设计初衷不是像名字所暗示的那样，在互联网上传递尖酸刻薄的俏皮话，而是跳得很好。真的很好。一磅一磅，这种单足机器人是机器人领域中最敏捷的跳跃者，能够在一次跳跃中越过一米（约3.3英尺）的高度。它的创造者说，有朝一日它可以用于搜索和救援任务，可以跳过瓦砾和其他障碍物。它太小了，不足以把你拉到安全的地方，也不足以运送任何物资，但你会很高兴看到它吗？
SALTO实际上代表地形障碍物上的跳跃运动。”“跳跃的”是生物学家用来指动物，特别是昆虫的一个词，它们的四肢专门用来跳跃(当我们在酷词镇的时候，一些类似的形态学术语包括“化石”或专门用于挖掘；和“猛禽”，专门用来抓。）
Stephen McNally萨尔托，只是在一些树叶里冷冻。
这个机器人只有26厘米高，重100克，是模仿galago或bush婴儿的。这是一种小型夜间活动的灵长类动物（它的名字在南非荷兰语中的意思是“小夜猴”），它也是动物界最伟大的跳跃者之一，尽管体型不比一只小猫大，但一次跳跃就可以跳过2.25米。
和galago一样，SALTO以有弹性的肌腱的形式将能量储存在腿上。它的默认位置是一种绷紧的蹲伏，它可以在不需要等待通电的情况下立即跳跃，这是对其他跳跃机器人的限制。这一瞬间的双跳也让它像一个小小的跑酷机器人一样从墙上弹起，在这个过程中获得额外的高度。除了研究过的蹲伏外，它还有一条从跳跃的阿伽玛蜥蜴那里借来的尾巴（旋转杆），可以让它在飞行中控制方向。尽管如此，萨尔托的跳跃仍然比灌木丛里的婴儿要弱22%——但你可以看出它确实很努力。
- 发表于 2021-05-09 00:46
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- 分类：互联网
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