研究人員展示了世界上第一個由大腦控制的機器人腿
長灘退伍軍人事務醫學中心和加州大學歐文分校的研究人員成功展示了一對由使用者大腦控制的機器人腿，有可能為截癱患者提供新型智慧假肢。他們在arXiv上發表的一篇論文中介紹了他們的研究結果，描述了該裝置如何使用cap測量來自大腦的EEG訊號，並將其轉化為身體運動。
雖然未來的改進可以讓使用者改變速度和方向，並執行諸如坐下和站起來等動作，但目前的系統實現只能在二進位制“空轉”和“行走”狀態之間交替。另一個問題是所謂的“假警報”，正如研究人員所指出的那樣，“在未來用於地上行走的BCI假肢中會帶來身體傷害的風險”——其中四個發生在測試過程中，裝置的預程式設計啟動順序導致它們每次至少持續5秒。
不過，這一演示令人印象深刻，為該領域現有的研究添磚加瓦——科學家此前已經研製出一種由思維控制的飛行無人機和一種能夠在家中滾動的輪式機器人。看看下麵的影片，看看一個健全的主體正在使用的腿。
- 發表於 2021-04-24 01:40
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