研究人员展示了世界上第一个由大脑控制的机器人腿

长滩退伍军人事务医学中心和加州大学欧文分校的研究人员成功展示了一对由用户大脑控制的机器人腿,有可能为截瘫患者提供新型智能假肢。他们在arXiv上发表的一篇论文中介绍了他们的研究结果,描述了该设备如何使用cap测量来自大脑的EEG信号,并将其转化为身体运动。...

长滩退伍军人事务医学中心和加州大学欧文分校的研究人员成功展示了一对由用户大脑控制的机器人腿,有可能为截瘫患者提供新型智能假肢。他们在arXiv上发表的一篇论文中介绍了他们的研究结果,描述了该设备如何使用cap测量来自大脑的EEG信号,并将其转化为身体运动。

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虽然未来的改进可以让用户改变速度和方向,并执行诸如坐下和站起来等动作,但目前的系统实现只能在二进制“空转”和“行走”状态之间交替。另一个问题是所谓的“假警报”,正如研究人员所指出的那样,“在未来用于地上行走的BCI假肢中会带来身体伤害的风险”——其中四个发生在测试过程中,设备的预编程启动顺序导致它们每次至少持续5秒。

不过,这一演示令人印象深刻,为该领域现有的研究添砖加瓦——科学家此前已经研制出一种由思维控制的飞行无人机和一种能够在家中滚动的轮式机器人。看看下面的视频,看看一个健全的主体正在使用的腿。

  • 发表于 2021-04-24 01:40
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  • 分类:互联网

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