看一千個機器人執行終極的書獃子編舞
看著1000個機器人執行一個完美編排的程式讓人有些不安。整個演示過程讓人有點容易忘記，哈佛大學的研究人員提供了演算法，使他們能夠完成各種編隊。然而，這些機器——每臺價值20美元的微型機器人需要5分鐘組裝，總共需要83個小時——實際上完全是陳腐的。事實上，根據研究人員的說法，他們的能力相當糟糕。
哈佛大學電氣工程師邁克爾·魯賓斯坦（Michael Rubenstein）在寫給《今日科學》（Science today）的一封電子郵件中說：“我們創造了一個專門為大群體工作而設計的群體機器人，這是實現這一目標的關鍵。”作為一個副作用，機器人的能力不是很強，並且有很多可變性，如噪音距離感應和移動困難。”
“最大的分散式機器人團隊合作完成一項複雜的全球任務。”
魯賓斯坦是一個專案的首席研究員，該專案旨在建立一個“千機器人群”——他說，這個機器群“可能是最大的分散式機器人群，共同完成一項複雜的全球任務”
然而，由於機器人數量有限，最大的挑戰不是建造它們所需的時間，而是提出一種能夠精確控制機器人編隊的演算法。”我們的部分動力來自於自然界中發現的成群的鳥類，包括成群的細胞和成群的軍蟻——所有這些都在一起工作，以完成比任何個體都能完成的更大的任務。”
目前，該專案的目標似乎是為蜂群本身程式設計，而不是讓它執行一項可能造福人類的任務。最終，研究人員可能會嘗試用更小的機器人創造更大的群體，魯賓斯坦說，這將有助於他們理解“如何在機器人能力變差的情況下控制它們”。他說，為了增加額外的一層難度，他們下一步的嘗試將包括能夠相互連線的機器人。
- 發表於 2021-04-27 02:12
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