大家好訊息！我們終於可以在可怕的機器人奧運會上增加跨欄跑了
麻省理工學院的獵豹機器人已經打破了烏塞恩·博爾特（世界上最快的人）創造的速度紀錄，現在它要追上白羊座·梅里特（當然是世界上最快的跨欄運動員）。該大學生物特徵機器人實驗室的研究人員用新演算法對獵豹進行了升級，使其能夠探測並跳過高達40釐米的障礙物——這是第一個能夠自主完成這項任務的四條腿機器人。
麻省理工學院機械工程助理教授金桑貝（Sangbae Kim）在一份新聞稿中說：“跑步跳躍是一種真正的動態行為。”你必須保持平衡和能量，並且能夠處理著陸後的衝擊。我們的機器人是專為那些高度動態的行為而設計的。”
<**all>Robo track and field, here we come. (MIT)</**all>為了創造獵豹新的跳躍能力，研究人員在機器人上安裝了鐳射雷達來繪製它周圍的地形圖(這些感測器與自動駕駛汽車使用的感測器相同——它們將鐳射脈衝從周圍環境中反射出來，並記錄返回光源所需的時間，以估計距離。）然後，他們設計了三種演算法：第一種演算法檢測障礙物，並估計其大小和距離；第二個決定了獵豹的腳在跳躍開始時需要在哪裡，調整機器人的步幅以在正確的時間到達那裡；最後，第三個計算出清除障礙物所需的力。
Kim解釋說，最佳化這些演算法以提高能效是可能的，這樣機器人就可以越過障礙物，但這是危險的。”“我們太沉迷於最佳解決方案，”金說這是一個例子，你必須足夠好，因為你在跑步，必須很快做出決定。”
- 發表於 2021-04-30 01:47
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