切向加速度vs向心加速度
加速度是速度的變化率，當用微積分表示時，它是速度的時間導數。切向加速度和向心加速度是質點或剛體圓周運動加速度的組成部分。
切向加速度
考慮一個粒子沿著路徑移動，如圖所示。在考慮的情況下，粒子處於角運動狀態，粒子的速度與路徑相切。
切向速度的變化率定義為切向加速度，用at表示。
at=dvt/dt
但是，這並不能解釋粒子的總加速度。根據牛頓第一定律，質點偏離直線路徑並轉動，必須有另一個力；因此，我們可以推斷，必須有一個加速度分量垂直於切向加速度分量，即指向所示實例的點O。這個加速度分量被稱為法向加速度，用一個。
an=vt2/r
如果ut和un是切向和法向上的單位矢量，則合成加速度可由以下表達式給出。
a=atut+anun=（dvt/dt）ut+（vt2/r）un
向心加速度
現在考慮誘導法向加速度的力是恆定的。在這種情況下，粒子進入半徑為r的圓路徑，這是角運動的一種特殊情況，法向加速度被賦予向心加速度。驅動圓周運動的力稱為向心力。
向心加速度也由上面的表達式給出，但是速度和加速度的角關係可以用角速度來表示。
因此，
ac=vt2/r=-rω2
（負號表示加速度指向半徑矢量的相反方向）
淨加速度可由ac和at兩個分量之和得到。
切向加速度和向心加速度有什麼區別？
•切向加速度和向心加速度是質點/物體圓周運動加速度的兩個組成部分。
•切向加速度是切向速度的變化率，它始終與圓軌跡相切，並垂直於半徑矢量。
•向心加速度指向圓的中心，該加速度分量是使粒子保持在圓形路徑上的主要因素。
