德國的研究人員正在開發一種讓機器人感到疼痛的方法,希望這樣做能讓機器人更好地保護人類。來自漢諾威萊布尼茲大學的研究人員正在研究一種“人工機器人神經系統,用來教機器人如何感受疼痛”,IEEE Spectrum報道,併在上週瑞典舉行的機器人與自動化會議上介紹了他們的專案。在這個系統下,機器人能夠識別疼痛並迅速做出反應,以避免對其部件造成進一步的損壞。
該系統的研究人員之一Johannes Kuehn說,讓機器人能夠感覺到疼痛並對疼痛做出反應,可以幫助減輕傷害,就像人類感知疼痛來保護自己一樣。”“痛苦是一個保護我們的系統,”Kuehn告訴IEEE Spectrum當我們逃避痛苦的源頭時,它能幫助我們不受傷害。”隨著未來更多的機器人與人類並肩工作,該系統還能防止因機器人裝置的細微變化而導致的潛在危險事故。
庫恩和他的同事薩米·哈達丁(Sami Haddadin)開發了一個反射控制器原型,它帶有一個觸覺指尖感測器,可以感知溫度和壓力。該模型基於人類感受觸覺疼痛的方式,包括一個“受人類面板結構啟發的神經機器人組織模型”。如果施加在感測器上的力超過某個閾值,系統會向機器人傳送重覆的警報,就像人們感到疼痛時神經元會發出尖峰一樣。該系統還將疼痛分為輕度、中度或重度,使機器人能夠相應地離開。
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