美國航天局發起競賽幫助機器人看得更好
為了幫助宇航員完成更多的任務，美國宇航局希望幫助其在國際空間站的機器人看得更好，因此今天，美國宇航局發起了一項價值1萬美元的競賽，尋找解決方案。“機器人2號”於2011年被送往國際空間站，此後它一直在協助宇航員完成諸如庫存管理和維修等簡單任務。但多年來在太空中對可憐的R2做了大量研究，由於長期暴露在“高水平環境輻射”下，R2的視覺感測器已經嚴重磨損
美國宇航局不想給R2傳送一組新的感測器，而是想讓機器人與現有的機器一起工作。這是給機器人開一副眼鏡的演算法版本。該機構選擇了替換R2目前使用的演算法，這些演算法使其能夠確定周圍環境的三維表示，並用演算法取代它們，這些演算法使機器人能夠理解其感測器目前收集的非常嘈雜的影象。美國航天局的公開競爭最理想的結果是讓R2能夠用目前的低解析度視覺探測空間工具，如RFID閱讀器（用於掃描庫存）或EVA扶手（R2在空間站外部工作時抓住的東西）。
提交截止於3月8日，屆時美國宇航局將開始測試演算法。勝利者得到了錢包，但沒有跡象表明他們的演算法是否會進入近地軌道。
- 發表於 2021-05-03 15:10
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