美国航天局发起竞赛帮助机器人看得更好
为了帮助宇航员完成更多的任务，美国宇航局希望帮助其在国际空间站的机器人看得更好，因此今天，美国宇航局发起了一项价值1万美元的竞赛，寻找解决方案。“机器人2号”于2011年被送往国际空间站，此后它一直在协助宇航员完成诸如库存管理和维修等简单任务。但多年来在太空中对可怜的R2做了大量研究，由于长期暴露在“高水平环境辐射”下，R2的视觉传感器已经严重磨损
美国宇航局不想给R2发送一组新的传感器，而是想让机器人与现有的机器一起工作。这是给机器人开一副眼镜的算法版本。该机构选择了替换R2目前使用的算法，这些算法使其能够确定周围环境的三维表示，并用算法取代它们，这些算法使机器人能够理解其传感器目前收集的非常嘈杂的图像。美国航天局的公开竞争最理想的结果是让R2能够用目前的低分辨率视觉探测空间工具，如RFID阅读器（用于扫描库存）或EVA扶手（R2在空间站外部工作时抓住的东西）。
提交截止于3月8日，届时美国宇航局将开始测试算法。胜利者得到了钱包，但没有迹象表明他们的算法是否会进入近地轨道。
- 发表于 2021-05-03 15:10
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