波士頓動力公司的機器狗足夠好，足以說明現在家庭機器人有多麼糟糕

我總是對波士頓動力公司感到驚訝。我喜歡分享的一個關於該公司的軼事是，下一代Atlas是如何擁有3D列印四肢的，結構中嵌入了“靜脈”，以佈線液壓系統，這使得機器人保持強大的同時使其重量大大減輕，在某種意義上比原始阿特拉斯更簡單。這隻是在各個層次上的一些令人印象深刻的工程工作。...

我總是對波士頓動力公司感到驚訝。我喜歡分享的一個關於該公司的軼事是，下一代Atlas是如何擁有3D列印四肢的，結構中嵌入了“靜脈”，以佈線液壓系統，這使得機器人保持強大的同時使其重量大大減輕，在某種意義上比原始阿特拉斯更簡單。這隻是在各個層次上的一些令人印象深刻的工程工作。

當然，雖然波士頓動力公司在人形機器人方面幾乎處於最先進的水平，但它最為人所知的可能是由狗驅動的、氣體驅動的機器人，如BigDog和AlphaDog。它還以踢那些機器人動物而聞名，在機器人的實時平衡方面有著驚人的技術表現，而在機器人的操控者方面，這是一種驚人的水平，除了虐待動物之外，別無他物。

目前，該公司由Alphabet所有，但據彭博社稱，Alphabet希望**波士頓動力，因為它沒有任何產品可以在近期內真正釋出。

昨天我們看到了波士頓動力公司最新的機器人SpotMini，如果不是小貓-手套式的步態，你會認為它來自另一家公司。SpotMini不是戰場，也不是DARPA機器人挑戰賽所針對的那種緊急情況，它顯然是為家庭設計的：它是電動的、輕便的，而且幾乎可愛。

但是我們家裡還沒有有用的機器人是有很多原因的。我們有Alexa。我們有像亞歷克斯一樣的東西。我們甚至在輪子上有遠端操作的影片會議螢幕。但真正能在物理世界裡做除真空以外的事情的機器人卻很少。

以下是SpotMini面臨的一些家庭問題：

1家裡有門、樓梯、地毯和各種各樣的障礙物。

開門對機器人來說真的很難。就像，使勁。你需要精確的發音，良好的平衡和良好的運動。在有輪子的平臺上用一個穩定的機器人來解決這個問題要容易得多，但是在幾乎所有有臺階、不同高度、甚至厚地毯的家裡，機器人都變得毫無用處了——這是其中的大多數。

SpotMini可以爬臺階和穿越崎嶇不平的地形，所以基本解決了這個問題。儘管波士頓動力公司在影片中沒有展示任何開門的動作，但連線在頂部的手臂似乎足夠強壯，並且能夠很好地完成這一壯舉。

2家裡有孩子。

重量不僅對機器人的電池續航時間，或者摔倒時不會損壞很重要。這很重要，因為他們可能會落在什麼上面。比如像個孩子。SpotMini有一條胳膊，重65磅，相當於一隻金毛獵犬的重量。但它不是很軟。如果落在你身上會很疼的。或者，我討厭一直提起這個，一個孩子。波士頓動力公司可能要想辦法**一個更輕的機器人，或者讓它對周圍環境有足夠的瞭解，從而使它傷害人類的可能性為零。兩者都是艱巨的任務。

三。家裡到處都是我們希望機器人帶給我們的易碎物品。

我認為第一個能夠可靠地從廚房拿東西並帶給你的機器人將是一個了不起的賣家，基本上是單槍匹馬地開創了家用機器人的時代。SpotMini顯然已經接近實現這一最重要的壯舉。YouTube影片的結尾是SpotMini試圖提供健怡可樂的失敗嘗試。這是一個令人印象深刻的輸出，並道具波士頓動力包括它-直接人機互動是超困難的，往往有點危險。然而，對於健怡可樂或SpotMini來說，事情的結局並不好。

但想想這種交流有多難。SpotMini必須識別正確的人（例如，不是攝像師），在人身上找到一隻空閑的手，然後在這隻手上放一杯健怡可樂，併在它能知道人有良好抓地力的準確時刻釋放健怡可樂。這不僅僅是一個機械的任務，它是一個人類如何思考的任務。老實說，這是我都不擅長的。

即使只是穩妥地握住東西，不壓碎它仍然處於機器人的前沿。你註意到影片中，當SpotMini正在洗碗時（KudosBTW，這太棒了），它是如何在它拿起它時，它會皺起波普罐頭嗎？大多數人知道如何在抓取東西時不小心粉碎東西。但在這個過程背後有很多微妙的智慧和機制。

4家庭沒有軍事預算。

可悲的是，這使得所有其他問題變得更加困難。你不能把最好的感測器，最好的執行器，最好的元件，和最好的智慧到一個家庭機器人。波士頓動力公司的大多數機器人的價格遠遠高於一輛豪華汽車，其中許多是由數百萬美元的**資金開發的。我不知道SpotMini如果大規模生產的話會花多少錢，但可能還是接近汽車水平的費用。

希望更好的材料科學，更好的機器智慧，以及更好的東西將是家用機器人技術所需要的突破。在此之前，波士頓動力公司的技術演示將一直令人興奮，但仍遠不實用。