我总是对波士顿动力公司感到惊讶。我喜欢分享的一个关于该公司的轶事是，下一代Atlas是如何拥有3D打印四肢的，结构中嵌入了“静脉”，以布线液压系统，这使得机器人保持强大的同时使其重量大大减轻，在某种意义上比原始阿特拉斯更简单。这只是在各个层次上的一些令人印象深刻的工程工作。

当然，虽然波士顿动力公司在人形机器人方面几乎处于最先进的水平，但它最为人所知的可能是由狗驱动的、气体驱动的机器人，如BigDog和AlphaDog。它还以踢那些机器人动物而闻名，在机器人的实时平衡方面有着惊人的技术表现，而在机器人的操控者方面，这是一种惊人的水平，除了虐待动物之外，别无他物。

目前，该公司由Alphabet所有，但据彭博社称，Alphabet希望**波士顿动力，因为它没有任何产品可以在近期内真正发布。

昨天我们看到了波士顿动力公司最新的机器人SpotMini，如果不是小猫-手套式的步态，你会认为它来自另一家公司。SpotMini不是战场，也不是DARPA机器人挑战赛所针对的那种紧急情况，它显然是为家庭设计的：它是电动的、轻便的，而且几乎可爱。

但是我们家里还没有有用的机器人是有很多原因的。我们有Alexa。我们有像亚历克斯一样的东西。我们甚至在轮子上有远程操作的视频会议屏幕。但真正能在物理世界里做除真空以外的事情的机器人却很少。

以下是SpotMini面临的一些家庭问题：

1家里有门、楼梯、地毯和各种各样的障碍物。

开门对机器人来说真的很难。就像，使劲。你需要精确的发音，良好的平衡和良好的运动。在有轮子的平台上用一个稳定的机器人来解决这个问题要容易得多，但是在几乎所有有台阶、不同高度、甚至厚地毯的家里，机器人都变得毫无用处了——这是其中的大多数。

SpotMini可以爬台阶和穿越崎岖不平的地形，所以基本解决了这个问题。尽管波士顿动力公司在视频中没有展示任何开门的动作，但连接在顶部的手臂似乎足够强壮，并且能够很好地完成这一壮举。

2家里有孩子。

重量不仅对机器人的电池续航时间，或者摔倒时不会损坏很重要。这很重要，因为他们可能会落在什么上面。比如像个孩子。SpotMini有一条胳膊，重65磅，相当于一只金毛猎犬的重量。但它不是很软。如果落在你身上会很疼的。或者，我讨厌一直提起这个，一个孩子。波士顿动力公司可能要想办法**一个更轻的机器人，或者让它对周围环境有足够的了解，从而使它伤害人类的可能性为零。两者都是艰巨的任务。

三。家里到处都是我们希望机器人带给我们的易碎物品。

我认为第一个能够可靠地从厨房拿东西并带给你的机器人将是一个了不起的卖家，基本上是单枪匹马地开创了家用机器人的时代。SpotMini显然已经接近实现这一最重要的壮举。YouTube视频的结尾是SpotMini试图提供健怡可乐的失败尝试。这是一个令人印象深刻的输出，并道具波士顿动力包括它-直接人机交互是超困难的，往往有点危险。然而，对于健怡可乐或SpotMini来说，事情的结局并不好。

但想想这种交流有多难。SpotMini必须识别正确的人（例如，不是摄像师），在人身上找到一只空闲的手，然后在这只手上放一杯健怡可乐，并在它能知道人有良好抓地力的准确时刻释放健怡可乐。这不仅仅是一个机械的任务，它是一个人类如何思考的任务。老实说，这是我都不擅长的。

即使只是稳妥地握住东西，不压碎它仍然处于机器人的前沿。你注意到视频中，当SpotMini正在洗碗时（KudosBTW，这太棒了），它是如何在它拿起它时，它会皱起波普罐头吗？大多数人知道如何在抓取东西时不小心粉碎东西。但在这个过程背后有很多微妙的智慧和机制。

4家庭没有军事预算。

可悲的是，这使得所有其他问题变得更加困难。你不能把最好的传感器，最好的执行器，最好的组件，和最好的智能到一个家庭机器人。波士顿动力公司的大多数机器人的价格远远高于一辆豪华汽车，其中许多是由数百万美元的**资金开发的。我不知道SpotMini如果大规模生产的话会花多少钱，但可能还是接近汽车水平的费用。

希望更好的材料科学，更好的机器智能，以及更好的东西将是家用机器人技术所需要的突破。在此之前，波士顿动力公司的技术演示将一直令人兴奋，但仍远不实用。

5家是可爱的东西生活的地方，所以我们可以最有效地爱它们。

SpotMini令人毛骨悚然。不像大狗那样让人毛骨悚然。但还是有点让人毛骨悚然，尤其是它走路的样子。它能学会如何冷静下来，变得可爱吗？希望如此。

未来的机器人管家