波士顿动力公司最为人所知的是它的机器狗Spot，这是一种设计用于各种环境的机器，从海上石油钻井平台到地下深井。但近年来，该公司越来越重视物流空间，今天推出的新机器人只有一个应用：移动仓库中的箱子。

这种机器人叫Stretch，对于Boston Dynamics公司的产品来说，它看起来比较迟钝。它不是模仿人类或动物，而是力求尽可能的实用。它有一个方形的移动底座，底座上有一组轮子，一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，一个有7个自由度的巨大机械臂，末端有一个吸盘阵列，可以抓取和移动重量高达23公斤（50磅）的箱子。

将Stretch与其他Boston Dynamics机器联系起来的是对移动性的关注。通常，当自动化设备安装在仓库中时，系统被固定在一个地方，并在其周围建立工作流模型。相比之下，Stretch设计成可以滑入任何现有的工作场所，在那里装卸货物都是有用的。

“这就是这个系统令人兴奋的地方：它可以为没有自动化基础设施的环境提供自动化，”Boston Dynamics的业务开发副总裁MichaelPerry告诉The Verge。“你可以利用这个能力，你可以把它移到卡车后面，你可以把它移到过道，你可以把它移到你的传送带旁边。这完全取决于今天的问题是什么。”

Perry说，这将使Boston Dynamics瞄准那些本来会避免自动化的客户，因为自动化太昂贵或太耗时，无法集成。全球约80%的仓库没有任何自动化设备，这给了该公司一个相当可观的市场。但Stretch目前还没有标价，而且可能是对于利润率较低的企业来说，无论机器人的移动能力有多大，都不值得这么麻烦。

波士顿动力公司（Boston Dynamics）自2019年收购Kinema Systems以来，一直对物流领域表现出兴趣，Kinema Systems是一家为仓库机器人生产机器视觉软件的公司。然后，它设计了一个名为Handle的轮式机器人，可以用机械臂移动箱子，用一个像尾巴一样巨大的摆动配重来平衡自己。

佩里说，Handle对仓库来说“足迹和触角都很合适”，但工作速度不够快。机器人的手臂直接连接在它的主体上，这意味着整个机器必须随着每个负载而移动。相比之下，Stretch的手臂可以自由旋转，这要归功于隐藏在方形底座内的一些聪明的（正在申请专利的）配重。

“这才是真正的秘密酱，”佩里说。“这个底座能够承受手臂的惯**加上箱子快速摆动的重量，而不必依靠栓在地板上的几千公斤的钢板。”

Stretch的血统可以追溯到波士顿动力公司（Boston Dynamics）的双腿阿特拉斯机器人（Atlas robot），它能够平稳地平衡体重，可以跑、跳、后空翻等等。佩里说：“阿特拉斯拿起一个盒子不仅仅是伸开双臂并移动它们，而是协调臀部、腿部和躯干。”。“很多同样的设计思路已经延伸到了极致。”

因此，波士顿动力公司声称，伸展运动每小时可以移动多达800个病例，这一速度相当于人类雇员的速度。高容量电池意味着Stretch在需要充电之前可以一次工作8小时。

不过，这种吞吐量应该受到怀疑。把机器人放在仓库里工作是非常困难的，因为这些空间千差万别。随着不同商品的进出，工作流程每天都会发生变化，而人们通常看重的是灵活性。到目前为止，机器无法处理这些挑战，这导致了自动化中的全有或全无动态。你要么改造整个仓库，让它足够规则，让机器理解，要么你坚持人类，未知的主人。

波士顿动力公司的一大主张是，Stretch将能够弥合这一分歧。该公司表示，只要经过几个小时的训练，任何人都可以操作机器人，其移动基座意味着它可以进入为人类设计的空间。行吗？我们只有在舒展掌握了工作之后才能知道。波士顿动力公司说，它目前正在寻找客户试点测试拉伸，并争取在2022年商业部署。