鹦鹉的新机器人开发工具包将给任何无人机的眼睛
Parrot本周推出了新的Parrot S.L.A.M.dunk开发工具包。该工具包与基于同步定位和映射算法（又名s.L.A.M.）的软件配合使用。这种算法可以让无人机在没有GPS信号的情况下，在3D环境中拍摄并绘制自己的地图，然后将自己置身于那个世界，避开障碍物。该套件的硬件部分配有NVIDIA的Tegra K1处理器。
以下是安装在物理套件上的所有其他内容：
- 分辨率为1500x1500，每秒60帧的鱼眼立体相机
- 惯性测量单元（IMU）
- 超声波传感器
- 磁强计
- 气压计
至于编程，S.L.A.M.dunk是基于Ubuntu和Robot操作系统（ROS）的。而且这不仅仅适用于无人机：s.L.A.M.dunk几乎可以安装在任何基于Linux的机器人上。我们还没有定价信息，但应该会在今年晚些时候提供。
- 发表于 2021-05-07 13:07
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- 分类：互联网
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