科学家开发了一种新的系统，让没有编码经验的人教机器人一些简单的任务，比如抓起一个物体然后把它丢进桶里。该系统旨在模仿人类的学习方式，甚至允许机器人将自己学到的知识传授给其他机器人。这可以让机器有一天得到更快更便宜的训练。

通常，机器人的训练采用两种方法之一。在第一种情况下，机器人的动作由工程师编程，工程师指定每个动作的时间和位置(例如，将一块金属切割成精确的形状和大小。）在第二种方法中，使用运动捕捉输入此信息，与在电影和视频游戏中绘制CGI角色的运动相同。

新方法介于这两种方法之间。首先，机器人要学会一系列基本动作——比如如何与轴线平行，或者如何在平面上运动。然后，操作员通过在屏幕上移动机器人的三维模型，为他们提供特定任务的指令。例如，为了让机器人打开柜门，一个操作员会把它的手臂拖到柜门上，然后告诉它去抓和拉。这个名为C-LEARN的软件完成了其余的工作，从它的动作库中应用正确的动作。

研究报告的合著者克劳迪娅Pérez-D'Arpino，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的博士生。这允许你教一个机器人，即使它不在同一个房间里，你。她把它比作人类的学习方式——通过知道如何在各种情况下运用基本动作。

“当我们教另一个人一个多步骤的任务时，即使对方从未见过这个具体的任务，可能也没有什么是令人惊讶的，”P说é“阿皮诺。”这只是之前已知行动的组合。”

通过这种方法，研究人员可以通过一次演示来教机器人执行任务。例如，一项任务要求机器人用双手抓住一个托盘并将其抬起，使托盘与地板平行。机器人只被展示了一次这个任务，但它能够应用它以前的知识如何与物体平行以完成任务。机器人还学会了抓起一个物体，把它扔进桶里，以及从另一个圆筒里取出一个圆筒。

研究人员在一个叫擎天柱的两臂机器人上测试了这个系统。然后，这个机器人能够将其基本知识“转移”到阿特拉斯身上，阿特拉斯是一个6英尺高、400磅重的仿人机器人。当信息从一台机器人计算机转移到另一台机器人计算机后，第二台机器人就可以利用这些学习到的信息来完成任务，基本上实现了机器人对机器人的学习。这项研究将在5月29日至6月3日在新加坡举行的IEEE国际机器人与自动化会议上发表。

Pé阿皮诺说。因为该系统不需要专业的编码人员来教授任务，它允许没有编码经验的人“训练”机器人。”如果能让这些机器人和人类一起工作，这样他们就可以协作了，这将是非常有益的。这有点像一种共生关系é雷兹·达尔皮诺说人类知道如何很好地做一些事情，但是机器人知道如何很好地做其他事情。”

另一个应用是在灾难情况下，比如2011年日本大地震和海啸之后，日本福岛第一核电站发生的核事故。现在，处理这些情况的机器人——比如说处理**处理的机器人——都是手动操作的，一个操作员基本上把机器人当作木偶来移动。这需要高技能的人和时间。如果一个机器人能被预先训练来处理灾难情况，它就能被更快地部署。

这个制度并非没有缺陷。例如，机器人的适应能力不强：如果机器人被教导抓取一个物体，然后将其提取出来，但这种情况需要机器人提取物体，然后，比如说，将其放下，那么机器人就无法完成任务。”这将涉及一些逻辑思维，对人类来说，这是相当直接的，但对计算机来说，这是非常具有挑战性的，”Pé雷兹·达尔皮诺说它在某些任务中有点智能，但在许多其他方面也有局限性。”

尽管如此，这项研究还是很有希望的，并且为我们将来如何训练机器人提供了一个有趣的、成本效益高的机会。相当整洁。