在这个项目中，我们创建了一个操纵杆控制的激光器，通过连接两个伺服到一个操纵杆，并使用这个设置作为激光指针的摇摄和倾斜控制器。

以下内容摘自《Arduino项目手册：25个实用项目入门》，这是一个使用低成本Arduino板的电子项目初学者友好集合。

所需零件

以下是完成此项目所需的内容：

• 阿杜伊诺
• 试验板
• 跨接导线
• 2个Tower Pro SG90 9g伺服电机
• 模拟五针双轴操纵杆模块
• 云台和云台壳体模块

工作原理

伺服电机是一种小型电机，可以精确地将手臂调整到0到180度之间的位置。在这个项目中，我们将把伺服成倾斜和平移安装。

倾斜和平移安装是一项有价值的投资，因为它使激光器更容易连接到伺服。在这里，我们控制一个激光器，但你可以很容易地更换一个网络摄像头或另一个小设备的激光。我们使用两个伺服：一个用于左右移动，另一个用于上下移动。您可能还记得，伺服电机有三根导线，如图10-1所示：正电源（红色）、负电源或接地（黑色或棕色）和信号（通常为黄色、橙色或白色）。

在开始构建之前，您需要了解一点操纵杆的工作原理。图10-2所示的操纵杆基本上是两个电位计和一个按钮，允许我们在两个维度上测量斗杆的运动。

电位器是可变电阻，作为传感器，为我们提供的电压根据设备绕轴的旋转而变化。所以当你移动操纵杆围绕它的中心，它的阻力，因此它的输出变化。电位计的输出是模拟的，因此当通过Arduino的模拟引脚读取时，它们的值只能在0到1023之间。这个数字向Arduino发送一个脉冲，进而告诉伺服系统要移动多远。

操纵杆通常有引脚：VRx（x轴信号），VRy（y轴信号），SW（我们在这个项目中不会使用的按钮），以及GND和+5V的电源。

当操纵杆的x轴向左或向右移动时，相应的伺服将朝该方向移动；当操纵手柄的y轴向上或向下移动时，另一个伺服将向上或向下移动。

建造

1.将两个伺服装置的红色导线连接到+5V导轨，棕色导线连接到试验板上的GND。

2.将一根伺服的黄色信号线直接连接到Arduino引脚9，另一根伺服的信号线直接连接到Arduino引脚10，如图10-4中的电路图所示。

3.将操纵手柄模块的接地连接至Arduino接地导轨，并将+5V连接至Arduino+5V导轨。将VRx引脚直接连接到Arduino A0，将VRy引脚直接连接到Arduino A1。同样，本项目中不使用SW交换机连接。

4.将试验板导轨连接到Arduino GND和+5V，然后检查您的设置是否与图10-3中的设置相匹配。

安装激光器

在这个项目中，我将伺服系统连接到一个云台和云台外壳模块上；您应该可以在易趣上搜索“Arduino pan and tilt servo kit”以相对合理的价格找到这个或类似的外壳。您可能需要自己组装，但使用附带的说明很简单。

将激光二极管连接到模块顶部；我建议使用喷胶枪作为永久性固定装置，但如果你想要更临时的东西，可以使用胶带。现在你可以用操纵杆控制激光器。伺服将卡入倾斜和平移模块，如图10-4所示。

左右移动操纵手柄将移动x轴伺服，上下移动操纵手柄将移动y轴伺服。整个组件如图10-5所示。

素描

草图首先调用伺服库，然后将两个伺服定义为倾斜和平移。操纵杆x轴连接到Arduino针脚A0，y轴连接到Arduino A1，这些是我们的输入。然后将x轴和y轴设置为移动变量。倾斜伺服连接到Arduino引脚9，平移连接到Arduino引脚10，这是我们的输出。然后，Arduino读取来自操纵杆的输入，并将此电压更改为输出，根据选择的方向移动伺服系统。这是您需要的伺服库，通过Explore Labs：

//经许可使用http://learn.explorelabs.com/// 知识共享4.0类似共享（SA 4.0抄送）许可证#包括&lt；伺服h&gt；伺服倾斜，平移；//创建伺服对象joyX=A0；//模拟引脚连接到x轴伺服joyY=A1；//模拟引脚连接到y轴伺服点x，y；//读取值的变量

void setup（）{tilt.attach（9）；//将销9上的倾斜伺服装置连接到伺服对象上。连接（10）；//将针脚10上的pan伺服连接到伺服对象}

void loop（）{x=joyX；//读取x轴的值（在0和1023之间）y=joyY；//读取y轴的值（在0和1023之间）x=map（模拟读取（joyX），0，1023，900，2100）；//将其缩放为使用//900到2100//微秒之间的伺服

y=地图（****ogRead（joyY），0，1023，900，2100）；倾斜写入（x）；//根据标度值PAN.write（y）设置伺服位置；延迟（15）；//等待伺服系统到达新位置}

从书中，Arduino项目手册：25个实际项目，让你开始。未经淀粉出版社许可转载。

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马克·格迪斯是一个终身的修补匠和小工具爱好者。由于缺乏实用的视觉指南来帮助他教10岁的孩子如何使用Arduino进行建造，他感到沮丧，于是开始记录自己的实验，Arduino项目手册就是结果。格迪斯拥有爱丁堡艺术学院的学士学位。他住在苏格兰的邓弗里斯。