陀螺仪(gyroscope)和加速度计(accelerometer)的区别

陀螺仪与加速度计...

陀螺仪与加速度计 陀螺仪和加速度计的区别在于前者能感知旋转，后者不能。三轴加速度计能够测量相对于地球表面的固定平台的方向。如果平台恰好处于自由下落状态，加速度将显示为零。如果它只是在一个特定的方向上加速，那么加速度将与地球引力提供的加速度无法区分。因此，单靠加速度计不能使飞机保持特定的方向。

另一方面，陀螺仪具有测量绕特定轴旋转速率的能力。例如，如果使用陀螺仪测量飞机绕滚转轴的旋转速度，只要飞机继续滚转，陀螺仪就会得出非零的滚转值，但如果滚转停止，陀螺仪就会显示为零。

识别陀螺仪和加速计之间区别的另一种方法是理解陀螺仪利用角动量原理帮助测量或保持方向，而加速计测量振动。另一个区别是陀螺仪给出角速率的指示，而加速度计测量线加速度。

2轴加速计为您提供平衡仪器上的重力方向。通常情况下，陀螺仪用于测量角位置，前提是陀螺仪的空间刚度原理。陀螺仪有许多实际应用。它可用于导航、无人驾驶飞行器和无线电控制直升机。另一方面，加速度计有着广泛的应用。它应用于工程、机械监测、建筑结构监测、医学、航海、交通运输和消费电子等领域，在消费电子领域使用加速度计是一个比较新的现象。这些都是用来智能**和设备，如播放站。它们也被纳入新一代笔记本电脑和笔记本电脑。

可见陀螺仪和加速度计都有各自的特点和功能。如果使用得当，这两种方法中的任何一种都非常重要。摘要：

1.加速度计测量直线运动和重力。加速度计检测并测量肌肉动作产生的电流。在加速度计的情况下，信号的大小受到重力的影响。陀螺仪不是这样的。在陀螺仪的情况下，信息与零频率范围内可用的带宽和频率有关。加速计可能不是这样。在陀螺仪的情况下，一次积分足以实现角位移，而在加速度计的情况下，需要困难的两次积分。陀螺仪的信噪比较高，而加速器的信噪比大多较低。

发表于 2021-06-22 12:44
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分类：IT

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