陀螺仪(gyroscope)和加速度计(accelerometer)的区别

陀螺仪是用来测量或保持方位的仪器。它的原理是角动量守恒。它是指任何具有陀螺特性的盘状仪器或装置。陀螺是指一种空间机构。...

关键区别：陀螺仪用于测量角速度，而加速度计能够测量运动的线加速度。

陀螺仪是用来测量或保持方位的仪器。它的原理是角动量守恒。它是指任何具有陀螺特性的盘状仪器或装置。陀螺是指一种空间机构。

它由一个旋转的轮子组成，轮子的安装方式使它的轴可以自由地采取任何方向。它的中心轮是安装在一个框架的环或万向节。这些万向节进一步支撑在一端的心轴上，心轴又安装在底座上。它的工作方式是，当它旋转时，它仍然试图保持它的位置。它描绘了任何运动的阻力。旋转的速度越来越快，同样也很难使陀螺仪偏转。

加速度计是一种用于测量加速度力的装置。加速度基本上是速度相对于时间的变化率。

根据传感元件及其工作原理，有不同类型的加速计。它被设计用来测量非重力加速度。微晶体加速度计注意到每一个振动与速度。它产生一个电压来产生任何加速度的读数。

大多数加速度计基本上都是微电子机械传感器。它在移动电话中用于确定**的方向。不用时必须关闭YY，因为它们会消耗大量能量。因此，加速度计可以在不同的维度上测量设备的加速度，而陀螺仪可以在不同的维度上测量方向（旋转率）。

值得一提的是，在实际应用中，加速度计只能测量方向运动。然而，横向定向或倾斜是通过使用陀螺仪来检测的。

陀螺仪与加速度计的比较：

	陀螺仪	加速度计
定义	它用于测量旋转运动	它同时用于直线运动和重力的测量
特点	测量角速度（旋转速度）。静止时读数为“零”，旋转时读数为正或负	对运动引起的加速力敏感的缓慢响应
获得位移	需要一个单一的集成	第二次整合困难
信噪比	高	低
重力的影响	不	Signal magnitude gets corrupted by gravity

发表于 2021-07-12 07:53
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分类：通用

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