头用直升机帮助这个两足机器人自信地行走

问问老人、蹒跚学步的孩子或醉酒的人：走路可能很艰难。有时，你需要一只帮助的手，让你保持正直和狭窄。对人类来说，这可能意味着一根手杖，但对机器人来说，你可以变得更有创造力。空中两足机器人是东京大学研究人员设计的一种新型机器人，它使用了更现代的东西：四翼飞机。...

问问老人、蹒跚学步的孩子或醉酒的人：走路可能很艰难。有时，你需要一只帮助的手，让你保持正直和狭窄。对人类来说，这可能意味着一根手杖，但对机器人来说，你可以变得更有创造力。空中两足机器人是东京大学研究人员设计的一种新型机器人，它使用了更现代的东西：四翼飞机。

首先被IEEE Spectrum发现的是，空中两足动物是一个有趣的实验，研究如何让步行机器人的生活更轻松。两足行走对人类来说很容易，但对机械朋友来说却是一个挑战，因为它需要力量、平衡和可靠的内耳。

对宇航员来说，一种使行走更容易的方法是显而易见的：只需降低重力。这样一来，保持直立所需的能量更少，而且作为一个额外的副作用，你跌倒时受到的伤害更少。空中两足动物戴着一顶四头直升机作为帽子，有效地减少了自身的重力。这就是为什么它可以在如此细长的腿上保持直立。

过去，机器人也利用了类似的浮力辅助装置。一个由加州大学洛杉矶分校的科学家建造的名为Ballu的飞船基本上是一个氦飞船，位于一对细长的腿上。另一种叫Magdan的动物，脚上有磁铁，所以它每走一步都会粘在地上。

东京大学IEEE Stand，负责设计空中两足动物的首席研究员Azumi Maekawa解释说，尽管这种运动方式新颖，但并不完全实用。比如说，它对运送包裹或搜救行动（两足机器人通常有争议的任务）没有那么大用处

Maekawa将机器人的步态与火烈鸟的步态进行了比较，并表示其主要用途是娱乐业。”他说：“我们的目标是开发一种两足机器人，除了行走外，它还能够显示所需的运动，包括各种舞蹈。”他解释说，这种设计允许“通过实现由于机械装置的限制而不可能实现的运动”进行富有想象力的创造

因此，与其看到直升机头的机器人在街上行走，不如在一个提供饮料的主题公园里找到它。火烈鸟服务员？听起来很像迪斯尼。

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