一个可以剥莴苣皮的机器人使我们更接近于实现精细农活的自动化

农业工作自动化有很多障碍。机器人的成本是一个问题，而将机器人融入供应链的难度是另一个问题。但一个特别大的绊脚石是机器劳动的笨拙程度。这就是为什么剑桥大学的一项新研究表明，机器人可以剥莴苣皮，这是一个很小但意义重大的进步。...

农业工作自动化有很多障碍。机器人的成本是一个问题，而将机器人融入供应链的难度是另一个问题。但一个特别大的绊脚石是机器劳动的笨拙程度。这就是为什么剑桥大学的一项新研究表明，机器人可以剥莴苣皮，这是一个很小但意义重大的进步。

收获莴苣是一项耗时的工作。这些蔬菜生长在接近地面的地方，必须用手将其根部切掉，在包装前将外层剥落。有一些自动化的解决方案可以帮助加快这一过程（一台机器将莴苣头放入袋子中；另一种是一次切割多个头），但它们只负责部分收成。它仍然需要灵巧的人手来做一些工作。

剑桥大学工程系的这项新研究表明，机器人可能很快就会接管。在下面的视频中，你可以看到一个改良的Sawyer机器人从莴苣头上摘下外层叶子。它很慢，但它能完成任务。

有趣的是，与我们看到的改善机器人灵巧性的其他工作不同，这项工作本身并不依赖任何研究突破，而是将现有的机器人技术和人工智能元素结合到一条新的管道中。机器视觉算法用于识别莴苣茎；如果它偏离中心，机械臂将其推到正确位置；然后，一个3D打印的吸嘴将叶子外层剥落。

该解决方案背后的团队在一篇名副其实的论文《实现自动剥皮生菜》中描述说，该系统也可以用于其他蔬菜。

剑桥大学的Luca Scimeca在一份新闻声明中说：“从工程学的角度来看，莴苣叶子剥落是一个有趣的机器人问题，因为叶子柔软，容易撕裂，莴苣的形状从来都不确定。”我们开发的计算机视觉是我们的生菜剥皮机器人的核心，它可以应用于许多其他作物，如花椰菜，在这些作物中，产品的后处理需要类似的信息。”

然而，这个机器人在投入使用前仍需要一些升级。它的速度很慢，每个莴苣剥皮需要27秒（相比之下，人类只需要几秒钟），而且很邋遢（它只在50%的时间内成功地去除了外壳）。然而，未来正在到来，而且比以往任何时候都要快。

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