带有绞车的微型无人机可以打开门,提升40倍于自身重量的高度

微型无人机是漂亮的小东西:小巧、快速、灵活。但它们并不是最强大的机器,它们几乎不能比一个小老鼠头撞你的脚踝施加更大的力。直到现在。斯坦福大学(Stanford University)和瑞士EPFL的科学家发明了一种带有内置绞盘的微型无人机,这种无人机能够举起40倍于自身重量的物体,并执行简单的机械任务,比如开门。...

微型无人机是漂亮的小东西:小巧、快速、灵活。但它们并不是最强大的机器,它们几乎不能比一个小老鼠头撞你的脚踝施加更大的力。直到现在。斯坦福大学(Stanford University)和瑞士EPFL的科学家发明了一种带有内置绞盘的微型无人机,这种无人机能够举起40倍于自身重量的物体,并执行简单的机械任务,比如开门。

设计的关键是在无人机的底座上使用可互换的粘合剂:用于挖掘灰泥、地毯或碎石等粗糙材料的微胶囊,以及用于抓取玻璃的脊状硅胶(灵感来源于壁虎脚的形态)。微球和硅胶脊只在一个方向上附着在表面上,这意味着它们很容易分离。有了这些装置,微型无人机的拉力可以远远超过100克重,施加40牛顿的力或足以举起4公斤(约8磅)。

斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室博士研究生、论文合著者马修·埃斯特拉达(Matthew Estrada)说,该设计灵感来自大自然。研究小组将小型飞行昆虫视为最接近微型无人机的同类,并研究了黄蜂如何能够移动比自己重得多的猎物。

艾斯特拉达告诉《边缘报》:“黄蜂经常会想要抓住大型猎物并将其移回巢穴。”。但是,如果他们没有足够的肌肉力量携带货物飞行,“他们必须用爪子沿着地面拖曳货物,并一点一点地移动。”这些配备绞盘的微型无人机——名为FlyCroTugs——工作方式完全相同。

但是,你能用这样的机器做什么呢?嗯,开门是一回事,尽管埃斯特拉达指出,当团队尝试这一点时,这是一个困难的过程。他们必须建造一个适合门把手的挂钩,而正确排列无人机需要几分钟的仔细操作。”埃斯特拉达说:“这是一个挑战,因为很多事情都必须做对。”。

但是,这只是一个概念证明,我们可以创造出微型无人机的基本想法,这种微型无人机不仅可以在太空中飞行,还可以操纵太空,这一点很诱人。一队队廉价的一次性微型无人机将来可以合作,例如在灾难场景中为大型机器人清理废墟。

埃斯特拉达说:“更一般地说,如果你观察大多数小型飞行物,它们总是通过使用这些机制与环境相互作用:它们栖息、攀爬、拖动物体。”。微型无人机现在也在学习同样的技能。

  • 发表于 2021-08-26 03:09
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