任何与工业机器人近距离接触过的人都会告诉你，这些机器有一种不可思议的、几乎令人不安的存在。理性地说，你知道它们是程序化的自动机，但当它们开始移动时——巨大的金属手臂以非人的精度和速度在空中旋转——你大脑中的一些原始部分就会像交换机一样亮起，电话就会源源不断地传来。

“危险，危险！”他们说。”***的现在必须离开这个捕食者。”

马德琳·甘农是一个喜欢这种差异的人。她是一位艺术家、程序员和设计师，在过去的几年里，她一直在探索人类与机器人之间的关系；编程机器对我们的存在做出反应，并使用自己的机械肢体语言进行通信。在这个肥沃的小山谷里，我们对机器的理性和本能反应被分割开来，甘农的工作蓬勃发展。

她的最新作品《马努斯》实现了从单人机器人到背包行为的飞跃。在9月的世界经济论坛上，甘农连续安装了10个工业机器人手臂，将它们连接到一个中央控制器。这些机器人在其基座上使用深度传感器，让它们能够“以蠕虫的视角”观察世界，从而跟踪路人并对他们的动作做出反应。算法判断应该关注谁（例如，对那些逗留时间较长的人的排名高于那些刚到达的人），而机器人的动作就像池塘里的涟漪一样从一只手臂流向下一只手臂。

在《边缘》中，甘农解释了她作品背后的动机；训练一群机器人的过程；动物行为如何帮助我们想象人类和机器之间更和谐的未来。

为了清晰起见，下面的采访经过了轻微编辑。

你好，玛德琳，谢谢你今天和我说话。首先，我想知道你能否告诉我一点你的背景，以及你的这个最新项目是如何产生的？

当然所以我的背景对于机器人来说是不典型的。我的训练实际上是在建筑学，那是我获得硕士学位的地方，我在某种程度上进入了机器人领域，并通过实践获得了额外的经验。我所做的很多工作是从架构师的角度来处理机器人中的这些问题。因此，一旦我知道如何与这些机器交谈，我就让它们对人们如何在空间中移动产生了超敏感。

马努斯的这项工作是一系列项目中的第三项，这些项目试图理解肢体语言作为与机器人交流的一种手段。我早期的一个项目是在伦敦设计博物馆的一个大型装置——一个与人群接触的巨大工业机器人手臂。它被称为Mimus，是人们进入博物馆的联络点，帮助他们了解工业自动化能做什么和不能做什么。

由于远在大洋之外，我不得不在Instagram和Twitter上观察人们对Mimus的反应，并观察人们对机器人的各种情绪；从嬉戏和友好，到好奇和令人毛骨悚然，他们能表现出多大的个性。

从那以后，我得到了一次最新的机会，一次邀请世界经济论坛为他们开发新装置的机会。他们的主题是工业4.0，对我来说，使用这个工具，这个自动化基础设施的象征，并以更人性化的方式重新配置它，是我对这些机器更理想的未来的一部分。我把这些习惯于一次又一次地做短期重复性任务的东西带到工厂里，过着非常无聊的生活，并让它们变得更加了解环境。

听到你们把机器人称为动物，谈论把它们从工厂里营救出来，就好像它们是**一样，真是令人着迷。你认为这种框架的好处是什么？

对我来说，这是一个非常有用的比喻，用来思考我们如何与非人形自主机器打交道。我的总部设在匹兹堡，匹兹堡是自动驾驶汽车公司的中心，所以在公共生活中，自动驾驶机器每天都会穿过我的道路。就像工业机器人手臂一样，这些机器速度快、功能强大，本质上无法与周围的人交流。因此，在思考这个问题时，我依赖于对动物的隐喻。这是我们天生的东西。如果你在公园里散步，看到一些奇怪的生物穿过你的小路，你会读到它的肢体语言，并试图理解它的意图。我认为这是可以利用的。

但是，如果把机器当作有知觉的东西对待，会有什么危险呢？我想一些机器人专家会说这是一个坏主意，因为它给人们一个关于机器人智能和自主性的错误印象。你怎么认为？

我确实认为，当机器人投射的行为和个性与其议程或动机之间存在脱节时，就会有危险。例如，你可以在可爱的机器人身上看到这一点，因为可爱是赢得我们信任的一种非常有效的方式。但是，如果这些机器人在大而可爱的眼睛后面安装了摄像头，将我们的数据广播给某家我们没有代理或了解的公司，那么它们可能就不值得信任。

我一直在为非人机器人设计语言，我的目标实际上只是易读性和透明性，当这种情况发生时，可以增加一定程度的责任感。我在这方面有点纯粹。举个例子，我认为一个大型工业机器人如果要做一些危险的事情应该看起来很危险。当它移动时，它会触发我们的本能；迫使我们后退一步，全神贯注于此。

这是我们正在绘制的新领域，我想为那些将易读性构建到这些机器行为中的设计模式辩护。

说到这种本能反应，有一段视频显示，你与Quipt互动，Quipt是你早期的项目之一，伸出你的手，好像在抚摸它。我看到了它，想起了《侏罗纪世界》中克里斯·普拉特跳进迅猛龙围栏的片段。身体语言完全一样。。。

是的，马达的声音确实让人觉得你在接近一只动物。

但这是个哑剧，对吗？表演？机器人不是在想你，只是在跟着你编程？

嗯，我们有很多片面的关系，给我们的生活增添了意义。例如，如果你想想我们的宠物，它们是非人形的东西，没有很好的方式与我们交流，但它们已经超越了它们的效用，从自然界的狼到牧羊犬，它们已经被驯化，它们为我们的生活增添了意义。

为了进一步推进这一比喻，我们倾向于将我们与机器人的关系视为一个整体，但有一个动态的生态正在开始发展，对于不同类型的机器人，我们有不同的关系。

所以对于博物馆里的机器人来说，它可能永远不会被驯化，但它可以被驯服。如果你用那台机器工作，你是个驯狮高手。它是如此强大，如果你失去对它的尊重，它会伤害你。在未来，会有我们不希望出现在人们身边的机器人，比如军用机器人，风险可以接受的机器人，比如工业或建筑机器人，但也会有一些机器人进入我们的家庭和工作场所，比如送货或辅助机器人。

那么你是如何编程这种机器人肢体语言的呢？你的沟通方式是什么？

很多都和我的直觉有关。实施它，然后假装成大卫·阿滕伯勒。然后，您将看到人们如何与它交互，并调整参数以突出不同的功能。

机器人自己也做了很多事情。我为他们运作的世界编程，但我从来都不知道他们将要做什么。我有点把自己看作是在协调他们从环境中得到的不同**。也许会强调他们对它的反应。但其中很多都来自于观察与人的互动，并从中开展工作。

你能举个例子吗？

所以对马努斯来说，当它在中国的时候，这个项目有它自己的工程挑战。我在匹兹堡只有两个机器人，当我在地球的半路上旅行并为论坛校准它们时，我只得到了这10个机器人。因此，有很多人从远处猜测，并在现场调整。

我注意到的一件事是，人们想要控制机器人：他们会把双手举到高处，乞求机器人跟随。就好像他们在指挥他们一样；就像机器人不像生物，而是像在**作一样。所以我不得不进去帮助机器人们行为不端。所以一旦有人做了那个手势，他们就会分心，转而看着别人。在世界经济论坛上有所有这些重要的代表——你知道，在他们自己的世界里非常重要的人——他们会去指挥一个机器人，然后机器人不注意，而是看着他们的下属，它。。。有点像是把风吹走了。

游客对米姆斯的典型反应是什么？

特别是在世界经济论坛，有很多人对先进**业非常了解；可能拥有或使用这些机器的人。我认为看到他们做一些他们不打算做的事情会让他们感到惊讶或者高兴。

比如说，它们在一条生产线上的排列让人联想到一条装配线，但它们之间的间隔可以让它们相互碰撞，这在工厂里是绝对不会发生的。这些机器人的末端通常也有工具，但我让它们****，就像它们在工厂出生时一样。

我认为最令人惊讶的反应来自安装机器人的ABB机器人公司的工程师，他们说机器人的个性是他们认为在工厂可能有用的东西。这对他们来说是违反直觉的，因为他们认为给机器人增加这些额外的动作是浪费能量。但他们发现，当机器人看起来更可爱时，人们可能会更好地照顾它。

更广泛地说，你认为机器人与人类关系的未来是什么？每个人都说机器人正在进入工厂、公共场所和我们的家庭。你认为怎样才能使这个未来变得和谐？

其中一件困难的事情是，我们已经勾勒出了我们不希望机器人出现的未来。我们不希望他们成为我们的主人，我认为我们也不希望他们成为我们的奴隶。现在，这是两个占主导地位的叙事。我肯定对探索其他选择感兴趣。并不是说动物机器人是通向未来的道路，而是一种不同的叙事和探索维度。

有了这些工业机器人，他们就有了我们描述超人的能力。他们拥有超人的速度、超人的耐力和精准度，而现在他们都被困在工厂里，与人隔绝。我想要的——这不一定是我们应该拥有的未来——是我想要那些超级大国。我想要一个与机器的接口，让我能够以一种增强我而不是取代我的方式获得超人的力量和精度。

我的安装议程的一部分是让人们能够想象这些机器的不同未来。