机器人的定义

机器人可以定义为一种可编程的、自我控制的设备,由电子、电气或机械装置组成。更一般地说,它是一台机器,在一个活的代理人的地方工作。机器人特别适合某些工作功能,因为与人类不同,它们从不感到疲劳;他们能忍受不舒服甚至危险的身体状况;它们可以在无空气的条件下工作;他们不会因为重复而感到厌烦,也不会因为手头的任务而分心。...

机器人可以定义为一种可编程的、自我控制的设备,由电子、电气或机械装置组成。更一般地说,它是一台机器,在一个活的代理人的地方工作。机器人特别适合某些工作功能,因为与人类不同,它们从不感到疲劳;他们能忍受不舒服甚至危险的身体状况;它们可以在无空气的条件下工作;他们不会因为重复而感到厌烦,也不会因为手头的任务而分心。

An industrial robot at work

机器人是一个非常古老的概念,但实际的机器人一词是在20世纪从捷克斯洛伐克语robota或robotnik中发明的,意思是被奴役的人、仆人或被迫劳动的人。机器人不必看起来或行为像人类,但它们确实需要灵活,以便能够执行不同的任务。

早期的工业机器人在原子实验室处理放射性物质,被称为奴隶/被奴役人操纵器。它们通过机械连杆和钢缆连接在一起。遥控臂操纵器现在可以通过按钮、开关或操纵杆移动。

目前的机器人拥有先进的感知系统,能够处理信息,并且看起来像有大脑一样工作。他们的“大脑”实际上是一种计算机人工智能(AI)。人工智能允许机器人感知条件,并根据这些条件决定行动方案。

机器人部件

  • 效应器-“手臂”、“腿”、“手”、“脚”
  • 传感器-类似于感官的部件,可以检测物体或事物,如热和光,并将物体信息转换为计算机可以理解的符号
  • 计算机——包含控制机器人的算法指令的大脑
  • 设备-包括工具和机械夹具

使机器人不同于常规机械的特点是,机器人通常独立工作,对环境敏感,适应环境变化或先前性能中的错误,面向任务,并且通常能够尝试不同的方法来完成任务。

普通工业机器人通常是重型刚性设备,仅限于制造业。它们在结构精确的环境中工作,在预先编程的控制下执行单个高度重复的任务。1998年估计有72万个工业机器人。遥控机器人用于半结构化环境,如海底和核设施。它们执行非重复性任务,实时控制能力有限。

  • 发表于 2021-09-05 15:04
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  • 分类:历史

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