机器人可以定义为一种可编程的、自我控制的设备,由电子、电气或机械装置组成。更一般地说,它是一台机器,在一个活的代理人的地方工作。机器人特别适合某些工作功能,因为与人类不同,它们从不感到疲劳;他们能忍受不舒服甚至危险的身体状况;它们可以在无空气的条件下工作;他们不会因为重复而感到厌烦,也不会因为手头的任务而分心。
机器人是一个非常古老的概念,但实际的机器人一词是在20世纪从捷克斯洛伐克语robota或robotnik中发明的,意思是被奴役的人、仆人或被迫劳动的人。机器人不必看起来或行为像人类,但它们确实需要灵活,以便能够执行不同的任务。
早期的工业机器人在原子实验室处理放射性物质,被称为奴隶/被奴役人操纵器。它们通过机械连杆和钢缆连接在一起。遥控臂操纵器现在可以通过按钮、开关或操纵杆移动。
目前的机器人拥有先进的感知系统,能够处理信息,并且看起来像有大脑一样工作。他们的“大脑”实际上是一种计算机人工智能(AI)。人工智能允许机器人感知条件,并根据这些条件决定行动方案。
使机器人不同于常规机械的特点是,机器人通常独立工作,对环境敏感,适应环境变化或先前性能中的错误,面向任务,并且通常能够尝试不同的方法来完成任务。
普通工业机器人通常是重型刚性设备,仅限于制造业。它们在结构精确的环境中工作,在预先编程的控制下执行单个高度重复的任务。1998年估计有72万个工业机器人。遥控机器人用于半结构化环境,如海底和核设施。它们执行非重复性任务,实时控制能力有限。
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